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创建三个任务
任务1 用串口发送数据 [C] 纯文本查看 复制代码 void usart1(void){u8 u[50];while(1){usart1_data("T1发送数据"); //往串口1发送数据sprintf(u,"%d",ti); //数字转文本usart1_data(u);usart1_data("rn");Ti++;}} 任务2 控制LED0灯闪 [C] 纯文本查看 复制代码 void led(void){while(1){led0 =1;delay_ms (400);led0=0;delay_ms (300);}} 任务3 控制LED1灯闪 [C] 纯文本查看 复制代码 void led3(void){while(1){led1 =0;delay_ms (50);led1=1;delay_ms (50);}} 创建任务时 先创建任务2和任务3 再创建任务1 三个任务都能正常运行 可 先创建任务2和任务1 再创建任务3时 只有任务2和任务1能运行 任务3没有运行 三个任务都创建成功了 通过调试发现 CPU没有跳到任务3里运行 在任务1中加入delay_ms 后三个任务又正常了 delay_ms 中有转让CPU使用权的功能 时间轮转调度 不是一个任务执行一段时间 系统再执行另一个任的吗 怎么还要在任务里转让CPU使用权? 不解。。 |
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3个回答
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问题终于解决了 只要把OSInit() 写在OSSchedRoundRobinCfg() 前面就正常了, 配置ucos相关参数时 一定要先初始化才行
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谢谢分享
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
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请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
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