完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
[C] 纯文本查看 复制代码
//开始任务函数void start_task(void *p_arg){OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();p_arg = p_arg;CPU_Init();#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //统计任务 #endif#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN//如果使能了测量中断关闭时间 CPU_IntDisMeasMaxCurReset();#endif#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN//使用钩子函数App_OS_SetAllHooks();//初始化钩子指针#endif#ifOS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍,既1*5=5msOSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); #endifOS_CRItiCAL_ENTER();//进入临界区//创建LED0任务OSTaskCreate((OS_TCB * )&Led0TaskTCB, (CPU_CHAR* )"led0 task", (OS_TASK_PTR )led0_task, (void* )0, (OS_PRIO )LED0_TASK_PRIO, (CPU_STK * )&LED0_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )&err); //创建LED1任务OSTaskCreate((OS_TCB * )&Led1TaskTCB, (CPU_CHAR* )"led1 task", (OS_TASK_PTR )led1_task, (void* )0, (OS_PRIO )LED1_TASK_PRIO, (CPU_STK * )&LED1_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )&err); OS_CRITICAL_EXIT();//退出临界区} 请问为什么这里开始任务退出临界区为什么不挂起或删除开始任务呢?这样不会一直运行开始任务吗,这样就会一直创建其他任务呀,感觉不能理解,求助。 |
|
相关推荐
4个回答
|
|
自己添加任务删除或者挂起,估计是写例程的时候漏写了
|
|
|
|
哪个例程?
|
|
|
|
例7-1 UCOSIII空闲任务钩子函数的使用
|
|
|
|
奥奥。
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
771 浏览 0 评论
1146 浏览 1 评论
2527 浏览 5 评论
2858 浏览 9 评论
移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
2709 浏览 6 评论
keil5中manage run-time environment怎么是灰色,不可以操作吗?
1054浏览 3评论
189浏览 2评论
453浏览 2评论
364浏览 2评论
M0518 PWM的电压输出只有2V左右,没有3.3V是怎么回事?
449浏览 1评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-18 15:11 , Processed in 1.170412 second(s), Total 87, Slave 67 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号