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6 个讨论
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你好，我用合众达公司的例程，也是这个现象，所以应该不是寄存器设置不合理。
更确切的现象是：上电后第一次下载程序→go main→运行（此时无法进入中断，原因是EPWM的计数器没有开始计数，TBCTR一直为0）→restart→go main→运行（此时能够正常进入中断）→第二次下载程序→与第一次下载程序后的步骤相同，但无法进入中断；点击reset CPU后，再下载程序，则相当于第一次下载程序。 从网上查找到的原因，初步怀疑2个方面的原因： 1)gel文件：ccs打开project文件后，gel并未自动加载，需要手动加载。 2)boot模式：这块板上，GPIO84-87引脚连到了CPLD，但现在CPLD还未焊接，所以这些引脚相当于悬空。 继续请教TI的工程师们。 |
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Emily1225 发表于 2020-5-13 16:36 你好，这个问题是由于我在main函数中for循环（死循环）之前加了一条语句IFR=0x0000，在这句语句之前EPWM已经产生了一个中断，IFR清空后CPU不会进入中断程序，但EPWM的中断标志没有清空，阻塞了后续中断，所以把EPWM中断清空就可以了。 但是上电后第一次运行程序必须要restart的问题还没解决：每次板子上电后第一次下载并运行程序，EPWM不能工作，计数器的值一直为0，必须要restart后EPWM才能正常工作。之前使用2812的EV也遇到过这个问题，请指点。 |
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宇球黎海华 发表于 2020-5-13 17:04 EPWM不计数，是否有 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC 是否为一，是否有允许PWM模块的时钟。建议用TI的例程调试。 |
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