sys/bios总是堆栈溢出是哪里出现了问题

6132 BIOS

[tr]现在用sys/bios写了一个程序，隔三差五会出现堆栈溢出，每次修改一下字符串声明之类的就会好了，但现在程序写了比较大了，出问题的概率越来越大，怀疑是堆栈分配问题，或者 sys/bios 和编译器有bug，我们现在准备量产，但是这个问题一直解决不了是个隐患。
现在出现堆栈溢出报错如下：

代码在上次可用的基础上修改非常少，都没有用到堆栈，后来多处查找原因，有推荐把app.cfg中修改 Task.enableIdleTask = false，
就是取消Idle任务，现在倒不出错误了

出问题时机是启动mmcsd驱动的时候就会堆栈溢出，查看里面驱动是dda_mmcsdbios.c中900行
if (TRUE != Semaphore_pend(gMmcsdCallbackSem, BIOS_WAIT_FOREVER))
运行到这句就堆栈溢出。
提示的任务也不是定义的任务，好像是飞掉了

下面是app.cfg文件内容，是有问题的

var Task       = xdc.useModule("ti.sy***ios.knl.Task");
var BIOS       = xdc.useModule("ti.sy***ios.BIOS");
var ECM       = xdc.useModule("ti.sy***ios.family.c64p.EventCombiner");
var System    = xdc.useModule("xdc.runtime.System");
var Cache    = xdc.useModule("ti.sy***ios.hal.Cache");
var Semaphore = xdc.useModule("ti.sy***ios.knl.Semaphore");
var Hwi       = xdc.useModule("ti.sy***ios.hal.Hwi");
var Queue    = xdc.useModule("ti.sy***ios.knl.Queue");
var Main       = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
var SysStd    = xdc.useModule('xdc.runtime.SysStd');
var Assert    = xdc.useModule('xdc.runtime.Assert');
var Diags    = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
var c64Hwi    = xdc.useModule("ti.sy***ios.family.c64p.Hwi");
var Timer = xdc.useModule('ti.sy***ios.timers.timer64.Timer');
var Load = xdc.useModule('ti.sy***ios.utils.Load');
var ti_sy***ios_io_GIO = xdc.useModule('ti.sy***ios.io.GIO');
var ti_sy***ios_io_GIO0 = xdc.useModule('ti.sy***ios.io.GIO');
var ti_sy***ios_io_GIO1 = xdc.useModule('ti.sy***ios.io.GIO');

Main.common$.diags_ASSERT = Diags.ALWAYS_ON;
Main.common$.diags_INTERNAL = Diags.ALWAYS_ON;

System.SupportProxy = SysStd;

BIOS.heapSize = 33554432;

Program.stack = 5242880;

ECM.eventGroupHwiNum[0] = 7;
ECM.eventGroupHwiNum[1] = 8;
ECM.eventGroupHwiNum[2] = 9;
ECM.eventGroupHwiNum[3] = 10;

Program.sectMap[".text"] = "DDR";

var HeapMem = xdc.useModule('ti.sy***ios.heaps.HeapMem');
BIOS.heapTrackEnabled = false;
Program.sectMap[".my_sect_ddr"] = new Program.SectionSpec();
Program.sectMap[".my_sect_ddr"].loadSegment = "DDR";
var timer0Params = new Timer.Params();
timer0Params.instance.name = "timer2";
timer0Params.startMode = xdc.module("ti.sy***ios.interfaces.ITimer").StartMode_USER;
timer0Params.gpioDatDir.gpio_diro12 = 1;
timer0Params.controlInit.cp = 1;
timer0Params.period = 1500;
timer0Params.periodType = xdc.module("ti.sy***ios.interfaces.ITimer").PeriodType_COUNTS;
timer0Params.controlInit.tien = 0;
timer0Params.extFreq.lo = 12288000;
Program.global.timer2 = Timer.create(2, null, timer0Params);
Load.hwiEnabled = false;
Load.swiEnabled = false;
Timer.intFreqs[2].lo = 24000000;

var iomFxns = "I2c_IOMFXNS";
var initFxn = "user_i2c_init";
var deviceParams = "i2cParams1";
var deviceId = 1;
ti_sy***ios_io_GIO.addDeviceMeta("/i2c1", iomFxns, initFxn, deviceId, deviceParams);

var iomFxnsu0 = "Uart_IOMFXNS";
var initFxnu0 = "user_uart_init0";
var deviceParamsu0 = "uartParams0";
var deviceIdu0 = 0;
ti_sy***ios_io_GIO1.addDeviceMeta("/uart0", iomFxnsu0, initFxnu0, deviceIdu0, deviceParamsu0);

var iomFxnsu1 = "Uart_IOMFXNS";
var initFxnu1 = "user_uart_init1";
var deviceParamsu1 = "uartParams1";
var deviceIdu1 = 1;
ti_sy***ios_io_GIO1.addDeviceMeta("/uart1", iomFxnsu1, initFxnu1, deviceIdu1, deviceParamsu1);

Task.defaultStackSize = 32768;
Task.idleTaskStackSize = 32768;
BIOS.heapSection = "heap";
Program.heap = 33554432;
Program.sectMap["heap"] = new Program.SectionSpec();
Program.sectMap["heap"].loadSegment = "DDR";

Task.enableIdleTask = true;
Task.idleTaskVitalTaskFlag = true;

//调试用
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
print(BIOS.customCCOpts);

//=================================================
如果把红色部分修改为 Task.enableIdleTask = false; 即可不出现堆栈溢出的问题。
这只是其中一种修改方法，有时候修改一下字符串常量也可以没问题，过去把sprintf库、mmcsd驱动、iic驱动都重新编译过暂时解决了堆栈溢出的问题。
怀疑是代码或变量常量在内存位置变了才引发问题

这个问题已经困扰我们2年了，希望这次能解决，非常感谢

[/tr]

2020-5-12 12:36:13　　评论 淘帖0 邀请回答

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13个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 既然是任务栈溢出那就把溢出的任务的栈改大一点试试 TaskParams.stackSize = 4096; 你那样改的话把所有任务的栈都改大了然后系统栈就不够用了

2020-5-12 12:46:44 评论举报朱晓妤

答案对人有帮助，有参考价值 0 60user34 发表于 2020-5-12 19:33 那个所谓的溢出任务根本就不是一个任务，是内存里面其他的野指针，图中圈出来的增加堆栈这些最常见的招式都用过了现在的现象是启用 idle任务就堆栈溢出，禁用就没问题，这个问题不是堆栈设置导致的，现在堆栈最小的是32K，最大的6M 看内存地址挺正常的不过具体要看你的 CMD 文件和 MAP 文件

2020-5-12 12:57:56 评论举报张秀兰

答案对人有帮助，有参考价值 0 有时候加上 BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom; 这句重新生成bios就可以解决问题，有时候有需要改其他的地方总之是不知道哪个地方就会出问题，非常头大有可能是药不对症

2020-5-12 13:11:37 评论举报徐丹

答案对人有帮助，有参考价值 0 有一点是确定的就是调用mmcsd驱动就会堆栈溢出已经重新把原来8K的堆栈加到了128K，没什么效果或者mmcsd驱动有bug？那也有可能任务本身访问有问题不一定是驱动的

2020-5-12 13:26:38 评论举报杨平

答案对人有帮助，有参考价值 0 60user34 发表于 2020-5-12 19:33 请问任务栈和系统栈的总和是一定的吗？不啊可以自己分配啊系统栈在 Program.stack 配置但是任务栈是在系统堆上分配的由 bios.heapSize 或者 memory.heapSize 来配置

2020-5-12 13:31:50 评论举报李淑珍

答案对人有帮助，有参考价值 0 60user34 发表于 2020-5-12 19:33 还有系统栈是对应的谁的？

2020-5-12 13:41:40 评论举报李富才

答案对人有帮助，有参考价值 0 jhdfvs 发表于 2020-5-12 19:44 看内存地址挺正常的不过具体要看你的 CMD 文件和 MAP 文件看内存地址挺正常的不过具体要看你的 CMD 文件和 MAP 文件

2020-5-12 13:56:43 评论举报李兆峰

答案对人有帮助，有参考价值 0 sulidudu 发表于 2020-5-12 19:58 有可能是药不对症有可能是药不对症

2020-5-12 14:02:16 评论举报刘溪

答案对人有帮助，有参考价值 0 iettke 发表于 2020-5-12 20:13 那也有可能任务本身访问有问题不一定是驱动的那也有可能任务本身访问有问题不一定是驱动的

2020-5-12 14:19:52 评论举报张琳

答案对人有帮助，有参考价值 0 dposadksapdsakd 发表于 2020-5-12 20:18 不啊可以自己分配啊系统栈在 Program.stack 配置但是任务栈是在系统堆上分配的由 bios.heapSize 或者 memory.heapSize 来配置 .pcb{margin-right:0} 不啊可以自己分配啊系统栈在 Program.stack 配置但是任务栈是在系统堆上分配的由 bios.heapSize 或者 memory.heapSize 来配置r

2020-5-12 14:38:45 评论举报朱瑞平

答案对人有帮助，有参考价值 0 walsn123 发表于 2020-5-12 21:06 这个问题的触发方式比较奇怪，如果任务有问题应该是一直有问题，不知道您碰到过这种问题么，谢谢 r 我遇到的一般都是真的堆栈设置的小了

2020-5-12 14:53:58 评论举报李聪聪