ucosiii一个任务异常不运行的原因是什么？

1.系统有数个任务，开机运行正常，但是运行一段时间（偶发不确定具体时间，反正至少好几个小时~1天），有一个显示任务Dis_task不运行了，其他任务（优先级有比显示任务高的，也有低的）正常。2.显示任务Dis_task调用OSPendMulti()请求多个内核对象：一个是RTC中断发送的时间消息队列Dis_TASK_RTC；一个是按键扫描任务发送的按键消息队列Dis_TASK_KEY。注：串口任务 UART_DEAL_task没有使用。
3.在统计任务的钩子函数中print所有任务的任务控制块的相关成员变量和消息队列的使用情况：
//打印所有任务的相关信息（下边的代码与任务数量一样多）
         p = &（任务控制块）;               
        printf("rn %s  rn",p->NamePtr);     //打印任务名称
        printf(" #CtxSw: %d  rn",p->CtxSwCtr);         //任务执行次数        
        printf(" #任务的CPU使用率: %.2f  rn",((float)p->CPUUsage)/100);  //任务CPU使用率
        printf("Core_Pageused/sum/free:%d/%d/%d usage:%d %% .任务状态:%d  rn",p->StkUsed,p->StkSize,        p->StkFree,(p->StkUsed*100)/p->StkSize,p->TaskState);  //打印堆栈使用情况
//CPU总使用率
printf("rnrn");
        printf("CPU总使用率:%f%%rn",(float) OSStatTaskCPUUsage / 100);     //CPU使用率
        printf(" CPU Speed: %ld MHz  rn",BSP_CPU_ClkFreq() / 1000000L);   //主频
        printf("rnrn"); //插入换行
//消息队列
        printf("总消息池剩余/已使用/最大使用量:%d/%d/%d rn",OSMsgPool.NbrFree,OSMsgPool.NbrUsed,OSMsgPool.NbrUsedMax);
        printf("RTC实时中断的消息池总量/已使用/最大使用量:%d/%d/%d rn",Dis_TASK_RTC.MsgQ.NbrEntriesSize,Dis_TASK_RTC.MsgQ.NbrEntries,Dis_TASK_RTC.MsgQ.NbrEntriesMax);
        printf("按键扫描任务的消息池总量/已使用/最大使用量:%d/%d/%d rn",Dis_TASK_KEY.MsgQ.NbrEntriesSize,Dis_TASK_KEY.MsgQ.NbrEntries,Dis_TASK_KEY.MsgQ.NbrEntriesMax);        
4.通过查看print打印的内容发现的现象：
4.1开机运行正常，运行一段时间（偶发不确定具体时间，反正至少好几个小时~1天）后，仅仅显示任务Dis_task不运行，就像不存在一样。其他任务都正常。由于显示任务Dis_task不运行了，但RTC中断不断的发送消息队列，当消息队列满了之后进入while死循环并打印“消息队列已满”。
4.2所有任务的堆栈都有很大余量，应该不是堆栈问题。
5.请求
希望给点bug排查的思路或手段。多谢！！！
/*****************正常打印情况***********************
串口任务 UART_DEAL_task  
#CtxSw: 62  
#任务的CPU使用率: 0.00  
Core_Pageused/sum/free:36/128/92 usage:28 %
显示任务 Dis_task  
#CtxSw: 49920  
#任务的CPU使用率: 1.43  
Core_Pageused/sum/free:74/128/54 usage:57 %
按键扫描任务 KEY task  
#CtxSw: 1231178  
#任务的CPU使用率: 0.30  
Core_Pageused/sum/free:32/128/96 usage:25 %
定时任务 uC/OS-III Timer Task  
#CtxSw: 133110  
#任务的CPU使用率: 0.11  
Core_Pageused/sum/free:54/128/74 usage:42 %
空闲任务 uC/OS-III Idle Task  
#CtxSw: 2223574  
#任务的CPU使用率: 88.02  
Core_Pageused/sum/free:18/128/110 usage:14 %
统计任务 uC/OS-III Stat Task  
#CtxSw: 237821  
#任务的CPU使用率: 9.23  
Core_Pageused/sum/free:129/256/127 usage:50 %
时钟节拍任务 uC/OS-III Tick Task  
#CtxSw: 2495831  
#任务的CPU使用率: 0.42  
Core_Pageused/sum/free:37/128/91 usage:28 %
CPU总使用率:16.290001%
CPU Speed: 72 MHz  
总消息池剩余/已使用/最大使用量:200/0/0
RTC实时中断的消息池总量/已使用/最大使用量:50/0/0
按键扫描任务的消息池总量/已使用/最大使用量:50/0/0
*****************************************************/
/******************异常时************************
**********************************/