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使用STM32F103ZET6芯片的红牛开发板,做了一个关于定时钟的测试实验。我对实验参数做了若干调整,板上上电
以后烧到板子上出现了不同结果,但是让我很费解,请求原子哥和各位高手指教! 定时钟主程序代码如下: /******************** (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ******************** * File Name : main.c * Author : MCD Application Team * Version : V2.0.1 * Date : 06/13/2008 * Description : Main program body. ******************************************************************************** * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. * AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, * INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE * CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING * INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. *******************************************************************************/ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "platform_config.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; static vu32 TimingDelay; ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void RCC_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void Delay(vu32 nTime); /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /******************************************************************************* * Function Name : main * Description : Main program. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ int main(void) { #ifdef DEBUG debug(); #endif /* System Clocks Configuration */ RCC_Configuration(); /* Configure GPIO_LED Pin 6, Pin 7, Pin 8 and Pin 9 (pin10?)as Output push-pull ----*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure); /* Turn on Leds connected to GPIO_LED Pin 6 and Pin 8 */ GPIO_Write(GPIO_LED, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8); /* NVIC configuration */ NVIC_Configuration(); /* SysTick end of count event each 1ms with input clock equal to 9MHz (HCLK/8, default) */ SysTick_SetReload(9000); /* Enable SysTick interrupt */ SysTick_ITConfig(ENABLE); while (1) { /* Toggle leds connected to GPIO_LED Pin 6, Pin 7, Pin 8 and Pin 9 */ GPIO_Write(GPIO_LED, (u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIO_LED)); /*取反?*/ GPIO_ResetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_10); /*GPIO_Pin_10 ((u16)0x0400)*/ /* Insert 500 ms delay */ Delay(500); /* Toggle leds connected to GPIO_LED Pin 6, Pin 7, Pin 8 and Pin 9 */ GPIO_Write(GPIO_LED, (u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIO_LED)); GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_10); /* Insert 300 ms delay */ Delay(300); } } /******************************************************************************* * Function Name : RCC_Configuration * Description : Configures the different system clocks. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void RCC_Configuration(void) { /* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Wait till HSE is ready */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* Flash 2 wait state */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/2 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Wait till PLL is ready */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } /* Enable GPIO_LED clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO_LED, ENABLE); } /******************************************************************************* * Function Name : NVIC_Configuration * Description : Configures Vector Table base location. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) { #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 向量表基础地址*/ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif } /******************************************************************************* * Function Name : Delay * Description : Inserts a delay time. * Input : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds. * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void Delay(u32 nTime) { /* Enable the SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); /* Disable SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* Clear SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); } /******************************************************************************* * Function Name : TimingDelay_Decrement * Description : Decrements the TimingDelay variable. * Input : None * Output : TimingDelay * Return : None *******************************************************************************/ void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } #ifdef DEBUG /******************************************************************************* * Function Name : assert_failed * Description : Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * Input : - file: pointer to the source file name * - line: assert_param error line source number * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void assert_failed(u8* file, u32 line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) { } } #endif /******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ 问题: 1、mian()函数部分的while()部分我没有怎么看懂,GPIO_ReadOutputData()函数的定义是: /******************************************************************************* * Function Name : GPIO_ReadOutputData * Description : Reads the specified GPIO output data port. * Input : - GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral. * Output : None * Return : GPIO output data port value. *******************************************************************************/ u16 GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); return ((u16)GPIOx->ODR); } 定义中的ODR是GPIO_TypeDef结构体的参数,但是这个参数起到什么作用呢? 2、同样是mian函数的while()部分, GPIO_ResetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_10); 和GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_10);在程序中起什么作用?下面是两个函数的定义: /******************************************************************************* * Function Name : GPIO_SetBits * Description : Sets the selected data port bits. * Input : - GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral. * - GPIO_Pin: specifies the port bits to be written. * This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where * x can be (0..15). * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; } /******************************************************************************* * Function Name : GPIO_ResetBits * Description : Clears the selected data port bits. * Input : - GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral. * - GPIO_Pin: specifies the port bits to be written. * This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where * x can be (0..15). * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); GPIOx->BRR = GPIO_Pin; } 3、我的实验结果是: 情况1:我将 SysTick_SetReload(9000)里的值改为4000,mian函数while()部分的延时值不改变,实验结果 是D1、D3、D5和D2、D4交换点亮,但是设置定时钟定时值为4000时比定时为9000时交换点亮变换得快; 情况2:我将mian函数while()部分的延时值改为5000和3000,定时钟值保持9000不变,结果是D1、D3、 D5点亮5秒左右,D2、D4点亮3秒左右; 情况3:我将mian函数while()部分的延时值改为5000和3000,定时钟值改为900,结果是D1、D3、D5 与D2、D4快速交换点亮; 情况4:我将mian函数while()部分的延时值改为5000和3000,定时钟值改为4000,结果是D1、D3、D5 与D2、D4完成一次交换是4秒,D1、D3、D5点亮时间略长; 情况5: 我将mian函数while()部分的延时值改为5000和3000,定时钟值改为15000,结果是D1、D3、D5 点亮8秒,D2、D4点亮6秒左右; 情况6:我将mian函数while()部分的延时值改为5000和3000,定时钟值改为150000,结果是D1、D3、D5 点亮90秒,D2、D4点亮60秒左右; 我分析可能是程序是实现完成事件是按定时器的周期来工作的,因为完成一次交换点亮的时间都是定时器规定 的时间,但是在延时设置很小的时候为什么LED会快速交换,这是我的一个疑问? 另外在不同的定时器值下,我不改变延时值为什么延时都往往不同?请求高手指教! |
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5个回答
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那个,我也不知道怎么找客服,板子是借来的
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中断函数里是如何调用延时递减函数的,可以再详细讲一下吗? 非常感谢,我会再去看下库函数的。
--------------------------------- I 服了YOU 这些都需要你看你的程序啦。中段服务程序用库的话,一般在stm32f10x_it.c这个文件里 你的程序里肯定有这么一段 void SysTickHandler(void) { TimingDelay_Decrement(); } |
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恩,有的,是在中断服务程序里调用了,就是这么一段,非常感谢,刚刚接触,所以很多地方不懂请多多指教!
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这个程序我终于弄明白了。哈哈,原来是delay()函数调用时会打开定时钟SysTick_Counter,定时器默认的时钟是HCLK/8为9MHZ,定时器Reload Value值是9000,定时器计数9000次产生一次中断,定时器处理程序SysTickHandler()就减延时值减1,这样就能解释我所有的现象了。 承蒙你的指点,非常感谢,希望以后你能多多指教!
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客气,我也在学习这个芯片
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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