基于激光焊缝跟踪传感器的工业机器人焊缝跟踪系统的应用-焊接寻位焊接引导

2020-4-20 10:21:07 519

0 近年来随着现代制造业的蓬勃发展，焊接技术的应用愈发广泛。传统的焊接工作是人工完成的，虽然操作方便，灵活多变，但对经验的依赖非常大，重复精度不高，工作效率也比较低，并且随着用工成本的越来越高，焊接的主流发展已经走向了自动化方向。在此背景下，多种类型的焊接机器人应运而生，焊接机器人在工作过程中主要采用“示教--再现”的模式，焊接的路径需要提前在机器人中设定，后续机器人按照设定的轨迹进行焊接，重复精度高，焊接效率大大提高。但是，由于工件焊接过程中的热变型以及工装夹具定位偏差等影响，经常会发生实际焊接路径和示教轨迹发生不符的状况，降低了焊接精度以及效率，严重时可能导致焊接失败，工件报废。为了解决上述的这种问题，目前一般是通过提高工装夹具的精度，增加机器人示教的轨迹数量和频率等方案，成本提升很高，可重复利用性也不高，传统的机器视觉在工业上已经广泛应用，但焊接工业现场恶劣的环境以及电弧的强烈干扰等因素，使得该技术也无法运用。解决该问题是焊接领域的国际性难题。博智慧达自主研发的激光焊缝跟踪传感器通过采集焊缝的形态，再通过软件算法得出焊接目标点的真实位置，将数据实时传送给机器人，引导机器人在真实轨迹上进行焊接，可实时采集高精度的焊缝数据，较大程度上提升焊接精度及工作效率。博智慧达激光焊缝跟踪系统的优点：1.整套软件系统采用自主技术，无版权风险 2.焊缝目标识别加入了机器学习算法，提高了识别率和识别精度 3.自主设计的机器人和传感器标定算法，精度较高，标定流程简单易用 4.优化了抗电磁干扰系统，使系统稳定性得到了提升 5.系统整体精度在±0.5mm以内，可提高现有焊接作业场所的焊接器人工作效率50%以上，节省人工30%以上。 0
2020-4-20 10:21:07　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 机器人适配焊缝跟踪传感器对铲斗焊接寻位引导 1405 • 焊缝跟踪：激光焊缝跟踪器配合安川焊接机器人焊接引导寻位 2038 • 激光焊缝跟踪传感器协助川崎机器人对汽车车架焊接寻位引导纠偏 1256 • 焊缝跟踪：激光焊缝跟踪传感器适配焊接机器人在多层多道焊接行业的应用 1782 • 焊接机器人焊缝跟踪寻位是什么？ 2626 • 什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位？ 2985 • 什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位？ 1701 • 焊缝跟踪：机器人焊缝跟踪系统的优势分析 3012 • 基于激光传感的焊接机器人焊缝寻位跟踪技术 1796 • 焊缝跟踪:自动化机器人实时焊缝跟踪寻位 1424