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焊缝跟踪：激光焊缝跟踪传感器适配焊接机器人在多层多道焊接行业的应用
焊缝跟踪传感器应用于多层多道焊接 焊接缺陷：对于中厚钢板焊接层数较多，坡口实际值与预计值相差较大，焊接过程中产生热变形，焊接时焊道不均匀，造成实际焊接轨迹和成型焊道不一致， 机器人无法对这些变化做出及时反馈。 应用优势： 1.适配焊缝跟踪传感器后，多层多道自动排列焊道； 3. 焊道自动切换，包括焊枪的姿态变更； 4. 根据实际应用可软件定制。 
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