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我现在在STM32上移植了UCOSIII,想用来控制一辆小车完成多任务,主要是小车要有寻迹和停止功能,小车上装有执行机构在小车停止前2s执行机构开始工作,并且只工作1s,期间小车不停止,小车在2s后停止,停3s后继续完成同样的任务。我采用了任务1控制小车运动,用消息队列给执行机构发送消息,但是执行机构运动一直不停止,小车停止后不再继续运行。麻烦给一下解决思路或建议,谢谢。补充:停几秒只是一个假设实际中不是那么精准,要完成动作才应该再继续执行。
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2个回答
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你这个问题和队列无关吧,估计是你逻辑有问题。仿真找下问题吧。
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额.你换成简单的 控制led或者串口 来实验 消息队列吧. 不然你都不知道问题出在哪.
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