完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
`SPI(气压计数据获取)一、SPL06简介 SPL06是歌尔公司最新推出新款气压传感器,最新推出新款气压传感器SPL06-001,歌尔是全球领先的MEMS厂家,SPL06利用歌尔多年积累的MEMS开发技术,通过搭载高精度的检测用MEMS(MicroElectroMechanicalSystems)即微机电系统和低功耗的集成电路,实现了业界最高级别别的精度±5cm,SPL06是一种具有高精度和低电流消耗的小型化的数字式气压传感器,兼具压力和温度测量两种特点。压力传感器元件基于电容传感器原理,保证温度变化过程中的高精度测量。小型封装结构适合移动应用和可穿戴设备等。SPL06的内部信号处理器将压力和温度传感器元件的输出转换为24位数据。每个压力传感器已被单独校准并包含校准系数。在应用中使用系数将测量结果转换成真实的压力和温度值。 SPL06的实物图如下所示。 气压计数据获取实验使用STM32的硬件SPI与气压计SPL06相连接,串口1即UART1,通过USB转串口模块连接电脑,把SPI获取到的SPL06的原始压力值以及原始温度值数据通过串口1传输到电脑端的串口调试助手显示出来。做该实验的时候需要把视觉模组暂时取下,并且把USB转串口的线接到视觉模组接口处。气压计SPL06在无人机顶部的白色RGB彩灯盒里,通过软排把SPI及供电口接出,如下图所示。 根据原理图,可以看到SPL06的的SPI接口分别是:PB15、PA5、PA6、PA7,如下图所示。 串口1的配置可以参考《串口(基础收发),配置代码(通过调用官方库)。 获取SPL06的数据代码编写的思路如下:
SPI初始化代码如下: SPI的读写代码如下。 SPL06的初始化代码如下。 SPL06的读写代码如下。 查看手册发现压力、温度的24位原始值在地址0x00~0x05上。 读取该寄存器数据,并发送到串口上。代码如下所示。 这里注意要把串口的发送也配置好,这样才能把数据发送到电脑。串口1通过USB转串口模块接到电脑,保存、编译、下载代码,可以看到USB转串口模块在不断地打印SPL06的3个字节原始压力值数据以及3个字节的原始温度数据,数据如下图所示: |
||
相关推荐
|
||
557 浏览 1 评论
飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-spi编程示例之spi编写程序
472 浏览 0 评论
飞凌嵌入式-ELFBOARD 4.3吋电容触摸液晶模块简介第三期 :机械机构说明
655 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-i2c与从设备通讯编程示例之开发板测试
1336 浏览 0 评论
ubuntu ping 开发板存在严重的丢包情况,请问该怎么解决?
2457 浏览 1 评论
浏览过的版块 |
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-8 04:35 , Processed in 0.626578 second(s), Total 69, Slave 50 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号