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COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 飞控固件烧写 图1 一、飞控固件烧写 这里的固件是指源代码编译出来的 Hex 或者 Bin 文件,其中 Hex 是十六进制文件、Bin 是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的 Hex 文件。 图2 只要把这个固件烧写进飞控的主核心 STM32F103CBT6 的 Flash 内,飞控的代码就可以运行,这里已经把编译好固件放在了“【4】飞控固件烧写”文件夹下,如下图所示。 图3 具体的烧写步骤如下: (1)把配套的下载器接入飞控的下载接口,另一端通过数据线接到电脑。如下图所示。 图4 (2)打开 J-Flash ARM,点击“Start J-Flash”,然后会弹出选择对应的 J-flash文件框,找到飞控的主芯片型号“STM32F103CB.jflash”,点击打开。如下图所示。 图5 图6 (3)然后把对应的固件(Hex 文件),拖到 J-Flash ARM 这个软件处就可以打开了,按下 F7 或者在“Target”下点击“Auto”,即可完成固件的下载。 图7 拔掉下载器,重启飞控,飞控各项功能运行正常。 完整配套资料和对应开源套件地址:http://www.fengke.club 如需定制开发,请通过官网“疯壳”网页底部的“联系我们”进行联系 文件下载请点击:
【4】飞控固件烧写.pdf
(566.57 KB, 下载次数: 16
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