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#include
#include int main(void) [ //将AB端口的总线形式设置为AHB总线形式 SYSCTL_GPIOHBCTL_R = SYSCTL_GPIOHBCTL_PORTA; SYSCTL_GPIOHBCTL_R = SYSCTL_GPIOHBCTL_PORTB; //启动AB端口时钟 SYSCTL_RCGCGPIO_R = SYSCTL_RCGCGPIO_R0 ; SYSCTL_RCGCGPIO_R = SYSCTL_RCGCGPIO_R1 ; //设置引脚为输出 //GPIO的某些寄存器位是直接与端口管脚号对应，因此没有掩码之类的寄存器 GPIO_PORTA_AHB_DIR_R = 0x000000FF; GPIO_PORTB_AHB_DIR_R = 0x000000FF; //激活引脚的数字输入输出功能 GPIO_PORTA_AHB_DEN_R = 0x000000FF; GPIO_PORTB_AHB_DEN_R = 0x000000FF; while(1) [ GPIO_PORTA_AHB_DATA_R = 0x000000FF; GPIO_PORTB_AHB_DATA_R = 0x000000FF; ] ] 
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急！！大神，我还想问个问题，如何用按键控制步进电机正反转，我自己编了条程序，还请大神帮忙看看为什么按键控制没用，非常感谢！！！
#ifndef PART_TM4C123GH6PM #define PART_TM4C123GH6PM #endif #include #include #include #include #include "driverlib/ssi.h" #include "driverlib/rom.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/sysctl.h" #define data GPIO_PORTB_AHB_DATA_R unsigned int i,j,k; unsigned int N=512; unsigned char eight_pos[8]=[0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e]; /*八拍驱动正转*/ unsigned char eight_rev[8]=[0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06]; /*八拍驱动正转*/ void delay(unsigned int z); void m_eight_pos(); void m_eight_rev(); int main(void) [ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3 ); GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3); while(1) [ if((GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2 ))==0) [ m_eight_pos(); //八拍驱动正转360度 ] // delay(200); else if((GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3))==0) [ m_eight_rev(); //八拍驱动反转360度 ] // delay(200); ] ] void delay(unsigned int z) /*延时z毫秒*/ [ unsigned int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--) ; ] /******************************八拍驱动正转 (N*22.5/32)*************************************/ void m_eight_pos() [ for(k=0;k for(i=0;i<8;i++) //八拍一个脉冲转子转动5.625/2度，八拍共 22.5度 [ GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3,(eight_pos&0x01)|(eight_pos&0x02)|(eight_pos&0x04)|(eight_pos&0x08)); delay(20); ] ] ] /******************************八拍驱动反转 (N*22.5/32)*************************************/ void m_eight_rev() [ for(k=0;k for(i=0;i<8;i++) //八拍一个脉冲转子转动5.625/2度，八拍共22.5度 [ GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2 |GPIO_PIN_3,(eight_rev&0x01)|(eight_rev&0x02)|(eight_rev&0x04)|(eight_rev&0x08)); delay(20); ] ] ] |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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