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/*
* 超声模块测距代码 */ #ifndef PART_TM4C123GH6PM #define PART_TM4C123GH6PM #ifndef DOXYGEN #define DOXYGEN #include #include #include"stdio.h" #include"stdlib.h" #include"math.h" #include"inc/hw_memmap.h" //#include"inc/hw_types.h" #include"inc/hw_ints.h" #include"driverlib/gpio.h" #include"driverlib/pin_map.h" #include"driverlib/pwm.h" #include"driverlib/sysctl.h" #include"driverlib/uart.h" #include"driverlib/timer.h" #include"driverlib/interrupt.h" const double HEIGHT = 0.3; unsigned char flag; unsigned char RiseTime; //记录超声测距模块echo端高电平出现时的时钟 void Timer0AIntHandler(); int main(void) [ flag = 0; SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); //配置时钟，但是需要查看自己板子上的晶振 //timer and interrupt SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); // 启用Timer0模块 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); // 启用PF0作为脉冲捕捉脚 GPIOPinConfigure(GPIO_PF0_T0CCP0); // 配置GPIO脚为使用Timer0捕捉模式 GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_OD); // 为管脚配置开漏模式 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_TIME); // 配置使用Timer0的TimerA模块为边沿触发减计时计数模式 TimerControlEvent(TIMER0_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_BOTH_EDGES); // 使用边沿触发 TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 0x7d00); //设置计数范围为32000到0，为2ms，最长可以测0.7m，超声测距了 TimerIntRegister(TIMER0_BASE, TIMER_A, Timer0AIntHandler); // 注册中断处理函数以响应触发事件 IntMasterEnable(); // 系统总中断开 TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_CAPA_EVENT); // 时钟中断允许，中断事件为Capture模式中边沿触发 IntEnable(INT_TIMER0A); // NVIC中允许定时器A模块中断 //触发超声模块启动的引脚PF1 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);//Enable the port GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4); //配置输出端口PF1 //led SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); // 启动捕捉模块 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, 0x10); SysCtlDelay(160/3); //延时10微秒 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00); SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3); //延时1s if(flag == 1) return 0; //GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, 0x00); ] //注册中断函数 void Timer0AIntHandler() [ GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, 0xFF); if(GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0) | 0xFE == 0xFF)RiseTime = TimerValueGet(TIMER0_BASE, TIMER_A); else [ uint32_t time = TimerValueGet(TIMER0_BASE, TIMER_A) > RiseTime ? RiseTime + 32000 - TimerValueGet(TIMER0_BASE, TIMER_A) : RiseTime - TimerValueGet(TIMER0_BASE, TIMER_A); if(time * 34 > (uint32_t)(HEIGHT * 1600000)) [ GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, 0xFF); flag = 1; ] else [ GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, 0x02); flag = 1; ] SysCtlDelay((unsigned char)(SysCtlClockGet() / 3 * 5)); ] TimerIntClear(TIMER0_BASE, TimerIntStatus(TIMER0_BASE, TIMER_CAPA_EVENT)); //清除中断 ] #endif #endif 
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Evawang 发表于 2020-4-7 12:03 我把echo端连的口从PF0换成PB0， 结果发现可以了，可能是那个引脚有点问题 |
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M4的 NMI功能脚和JTAG功能脚在进行功能设置时，需要先解锁。 NMI脚就是pD7和PF0了。解锁有就可以进行GPIO寄存器配置。 |
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漏极开路模式在很多场合都很适用，例如多个漏极开路输出可以直接连在一起实现“线与”功能。 需要注意的是，使用漏极开路模式时，需要加上拉电阻。 |
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是不是每一个端口，都能配置GPIO_PIN_TYPE_STD GPIO_PIN_TYPE_WPU GPIO_PIN_TYPE_WPD GPIO_PIN_TYPE_OD GPIO_PIN_TYPE_ANALOG ？ 如果不是的话怎么看哪个管脚能配置什么呢？ 真是麻烦您了 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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