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用法：串口接收到正确的指令后OSSemPost(recvok);然后在指令的解析程序里面使用 OSSemPend来请求信号量
我使用这个OSSemPend的时候，如果 OSSemPend(recvok,0,&err);可以正常等待信号量释放，一切正常，但是我 OSSemPend(recvok,3000,&err);这样的时候，下面的代码马上就被执行了，正常应该等待3000个节拍才执行下面 的代码的啊，不知道何原因，求高手指点！在OSSemPend(recvok,3000,&err);语句后面打印得到的err=0; 
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多谢各位，原因找到了，STM32的8M晶体，振荡电容没有焊，加上2个20P电容就解决问题了！以后绝对不能偷懒。。。。
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你的UCOS时钟节拍配置的多少？
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1ms，这跟UCOS节拍多少有关系？我OSTimeDlyHMSM这些函数都是正常的
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1ms的话那就应该没问题的，调用OSSemPend(recvok,3000,&err)以后等待3s时间，如果没有请求到信号量就会执行下面的代码了
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