TMS320C6748的UART通信云台没反应

[tr]我要用TMS320C6748控制云台转动（基于Visca协议），利用串口RS232给云台发送命令，因为命令是用十六进制，比较长，所以我一个字节一个字节的发送，可是整个程序执行完，云台也没反应，也没有一个返回值。UART初始化什么的我是基于例程UART2_INT改写的，发送和接收命令的函数我是基于uart.c的UARTCharGet（）和UARTCharPut（）函数改写的。搞了好久，一点头绪都没有，求大神帮忙解答因为我是一个新手，没搞过DSP，现在根本不知道怎么搞，下面是我的程序：
/*
* main.c
*/
#include"uart.h"
#include"uartStdio.h"
#include"psc.h"
#include"TL6748.h"
#include"soc_C6748.h"
#include "hw_types.h"
#include "gpio.h"
#include "hw_uart.h"
// 时钟
#define SYSCLK_1_FREQ     (456000000)
#define SYSCLK_2_FREQ     (SYSCLK_1_FREQ/2)
#define UART_2_FREQ       (SYSCLK_2_FREQ)

/*              函数声明                                                    */
/*                                                                          */
/// 外设使能配置
void PSCInit(void);

// GPIO 管脚复用配置
void GPIOBankPinMuxSet();
// GPIO 管脚初始化
void GPIOBankPinInit();

// UART 初始化
void UARtinit(void);
// 延时
void Delay(unsigned int n);
//命令输出,把发送给云台的命令和云台的返回指令在console控制台输出
void CommandGet(unsigned int a[]);
//发送命令
void CommandTx(unsigned int b[]);
//接收命令
unsigned int CommandRx();

int main(void) {


unsigned int i,command[9]={0x83,0x01,0x06,0x05,0xFF},Value[8]={0}; //设置UART2的寄存器的基地址和发送给云台的控制命令
          // 外设使能配置
                PSCInit();

     // GPIO 管脚复用配置
                GPIOBankPinMuxSet();

        // UART 初始化
                UARTInit();


CommandTx(command);
CommandGet(command);
Delay(0x00FFFFFF);
for(i=0;i<8;i++)
Value
[/tr]