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void clear_msg_objects(void)
{ char old_sfrpage=SFRPAGE; unsigned char i; SFRPAGE = CAN0_PAGE; CAN0ADR = IF1CMDMSK; CAN0DATL = 0xFF; for (i=1;i<33;i++) { CAN0ADR = IF1CMDRQST; CAN0DATL = i; } SFRPAGE=old_sfrpage; } 请问这段程序为什么能将消息对象清0？是如何工作的？为什么要对IF1命令请求寄存器中的message number重复写1-32呢？ 
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6个回答
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为什么每次CAN0ADR = IF1CMDRQST时，设置CAN0DATL = i时的消息对象自动+1？
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手册上面写的是在CAN0DATL每次读/写后，CAN0ADR自动+1，而上面的程序每次i++后，又重新指向IF1CMDRQST，我的意思是，为什么随着i++，每次重新指向IF1CMDRQST时，所设置的消息对象就自动+1呢？
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云汉达人
我都晕了。这个可以这样理解： IF1CMDRQST应该是0x08吧，这是个消息对你的接口寄存器，这个寄存器是用来配置32个消息对象的，你向里面写入消息对象时，也就把数据传到了CAN的RAM里，我觉得，关键还是你要理解CAN的原理，它是其他消息的不是像modbus那样基于地址的。 你在板子上跑一跑程序，改一改，写一写就很容易明白。 |
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