完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
void clear_msg_objects(void)
{ char old_sfrpage=SFRPAGE; unsigned char i; SFRPAGE = CAN0_PAGE; CAN0ADR = IF1CMDMSK; CAN0DATL = 0xFF; for (i=1;i<33;i++) { CAN0ADR = IF1CMDRQST; CAN0DATL = i; } SFRPAGE=old_sfrpage; } 请问这段程序为什么能将消息对象清0?是如何工作的?为什么要对IF1命令请求寄存器中的message number重复写1-32呢? |
|
相关推荐
6个回答
|
|
为什么每次CAN0ADR = IF1CMDRQST时,设置CAN0DATL = i时的消息对象自动+1?
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
手册上面写的是在CAN0DATL每次读/写后,CAN0ADR自动+1,而上面的程序每次i++后,又重新指向IF1CMDRQST,我的意思是,为什么随着i++,每次重新指向IF1CMDRQST时,所设置的消息对象就自动+1呢?
|
|
|
|
云汉达人
我都晕了。这个可以这样理解: IF1CMDRQST应该是0x08吧,这是个消息对你的接口寄存器,这个寄存器是用来配置32个消息对象的,你向里面写入消息对象时,也就把数据传到了CAN的RAM里,我觉得,关键还是你要理解CAN的原理,它是其他消息的不是像modbus那样基于地址的。 你在板子上跑一跑程序,改一改,写一写就很容易明白。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
702 浏览 1 评论
2124 浏览 5 评论
2437 浏览 9 评论
移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
2204 浏览 6 评论
2169 浏览 7 评论
使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
320浏览 9评论
308浏览 7评论
请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
440浏览 6评论
304浏览 5评论
353浏览 5评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-5-3 02:41 , Processed in 1.386615 second(s), Total 76, Slave 62 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号