程序下到板子里跑了一会儿就停止了

为什么我这个程序下到板子里  会出现跑了一会儿就停止了或者距离远一些也停止了呢？
#include <STM32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"  
#include "key.h"     
#include "24l01.h"
   
//收发都做在一个函数里面,通过按键来确定进入发送模式,还是接收模式                     
int main(void)
{
u8 key,mode;
u16 count1,count2;
u8 tmp_buf[33]={'1','2','3','4','5'};
    u8 flag=0;
u8 Sec_Cho_Fir=0,Sec_Cho_Sec=0;    //二次选择
   Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口1初始化         
KEY_Init();       //按键初始化
LED_Init();         //LED初始化
NRF24L01_Init();    //初始化NRF24L01     
  
while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01 //检查无线模块是否存在，不影响时间
{
LED0=!LED0;//DS0闪烁
}
/////////////////////////////正式选择部分////////////////////////////////////////
while(1)    //在该部分确定进入哪个模式!
{   
key=KEY_Scan();
if(key==1)
{
mode=0;   
break;
}else if(key==2)
{
mode=1;
break;
}
}            
/////////////////////////////mode==0////////////////////////////////////////
if(mode==0)   
{   
while(1)
{
if(0==flag)
{   
RX_Mode(); //接收模式
    while(0==flag)
{        
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)  //一旦接收到信息 点亮LED0
{
count1++;
printf("count1=%dn",count1);  //打印串口发送次数计数标志
LED0=!LED0;
Sec_Cho_Fir++;
if(Sec_Cho_Fir>=10)
{
flag=1;
Sec_Cho_Fir=0;
}
}
   }
}
if(0!=flag)
{
  TX_Mode();    //发送模式
    while(0!=flag)
    {      
    if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
   {
    count2++;
    printf("count2=%dn",count2);   
    LED1=!LED1;
    // flag = 0;
Sec_Cho_Fir++;
if(Sec_Cho_Fir>=10)
{
flag=0;
Sec_Cho_Fir=0;
}
     }
      }
}              
   }
}  else      
  /////////////////////////////mode==1////////////////////////////////////////
{      
   while(1)
   {   
if(0==flag)
  {
TX_Mode();  //发送模式
while(0==flag)
{     
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
{
    count2++;
    printf("count2=%dn",count2);   
    LED1=!LED1;
Sec_Cho_Sec++;
if(Sec_Cho_Sec >= 10)   //一次发送10个包
{
Sec_Cho_Sec = 0;
   flag=1;
}
}
}
}   
if(0!=flag)
{
    RX_Mode();  //接收模式
     while(0!=flag)
{        
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)  //一旦接收到信息 点亮LED0
{
count1++;
printf("count1=%dn",count1);  //打印串口发送次数计数标志
LED0=!LED0;
// flag=0;
Sec_Cho_Sec++;
if(Sec_Cho_Sec >= 10) //一次发送10个包
{
Sec_Cho_Sec = 0;
   flag=0;
}
}  
   }
}  
  }
}   
}