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嗨，在我的程序中，有一个USART中断，当CAN在轮询模式下工作时，它工作得很好。由于我在中断中跳过CAN，USART不再工作，所以没有配置相同的优先级。当添加这一行并且UART中断被初始化时，问题就出现了。想法？
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7个回答
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关于“智能”上下文保存或类似？（对不起，我不太喜欢PIC32）
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你好，你使用状态机吗？你有阻塞状态吗？我不明白……你说在轮询模式下使用CAN意味着它没有中断。所以优先级对CAN没有意义。顺便说一下，在中断期间不应轮询CAN……最好在UART中断中设置一个标志，让主程序测试这个标志，并负责轮询C。一个问候
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正如我所读到的，当OP使用中断而不是轮询CAN时，问题就出现了。这非常指向CAN中断服务代码。可能是因为它不应该阻止。我们只能猜测，因为没有ISR代码可以发布。
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嗨，qhb，这里是USART初始化回调的中断代码，在MHC中，我已经用中断初始化了UART，所以我也有这个代码，但是我不知道如何使用它。当我取消注释激活CAN中断的线路时无法工作。也许USART回调与CAN中断之间存在冲突。谢谢你的帮助。
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什么版本的和声？
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您好，它是22003B版本，它的代码是自动完成的和谐
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又回到了我的问题。我做了一个简单的项目来切换app.cI上的一个LED，它工作得很好。之后我添加了CAN，没有中断，led仍然正确地闪烁。但是当我在MHC中添加CAN中断时，led停止闪烁，程序永远不会进入APP_Tasks功能，当我添加CAN中断时，led仍然会停止闪烁。删除程序再次工作的PLIB_INT_SourceEnable行。这里是DRV_CAN0_Initialize函数，而中断函数是空白，只有重置标志Harmony是一个特殊的世界，我迷路了，请帮助，谢谢
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