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我有一张 LPCXpresso54S018 卡。我有使用 SDK 附带的 MCAN 驱动程序的代码。我也在使用 FreeRTOS。
当驱动程序获得中断时,它会调用调用 xSemaphoreGiveFromISR 的回调函数。在此函数中,有一项检查可确保中断的优先级大于或等于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。我没有通过此检查并使程序崩溃。 我在不同位置看到文档表明在 LPCXpresso54S018 卡上使用 FreeRTOS 时必须更改中断的优先级。但是,我没有看到任何文档告诉您如何操作。特别是,如何更改板上 CAN0 和 CAN1 中断的优先级?MCAN驱动里有SDK函数调用什么的吗? |
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