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在ucosii系统中,如果在任务中采用查询的方式使用CAN的接受和发送,可以正常工作,但是如果使用CAN的中断接收时(另一块板子采用5S一发送CAN程序),系统进入中断后就不在执行任务(进入中断前可以正常执行任务)。采用调试的方法,发现系统进入中断后,执行完中断程序就进入OSTaskIdleHook()函数,执行完OSTaskIdleHook()又进入中断,无法执行系统中的任务,请问各位大神,这是什么情况?
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1个回答
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解决了,没有清中断标志位
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