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static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数 void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } static u8 fac_us=0;定义了这个为0 SysTick->LOAD这个值不应该无论nus是多少，SysTick->LOAD都是0吗？ 但是这个函数为什么可以用于不同函数的延时？？？？？？？ 
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fac_us 应该在其他地方更改过。大概位置在配置system时钟时
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