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1. 配置isin0电流输出，isin1电流输入，vsen0 – vsen1 + 测得电阻 计为r01 如果r01<200 或者r01>1500 报错，否则step2
2. 配置isin1电流输出，isin0电流输入，vsen1 – vsen0 + 连续测得3次电阻 计为r10_1 、r10_2、r10_3，三个阻值取中间阻值的当作有效值，假设是r10_2，如果r10_2 <200 --- > 报错，r10_2>1500 --- > 报错，否则step3 3. 如果r01和r10_2的差值的绝对值大于200--> 报错，否则，step4 4. 本次有效电阻R1=（r01+ r10_2）/2 。 
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请问有关于CS32A010系列的ADC模块的单端采样例程吗；
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