[资料]

德国TRINAMIC硬件伺服FOC控制芯片TMC4671力矩环速度环位置环PI配置方法

2020-2-6 13:47:47 5357 trinamic FOC

1 本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此，RTMI是调试，监控和系统配置的最简便的方式。 Contents 1 Items used2 2 USB-2-RTMI Driver Installation3 3 Basic Configuration3 4 Tuning3 4.1 Overview 3 4.2 Limits 4 5 Tuning of the current loop5 5.1 Torque/Flux Tuning Tool (Open Loop) 5 5.2 Step Response Toolbox (Closed Loop) 9 5.3 Bode Plot 11 6 Tuning of the velocity loop15 7 Tuning of the position loop19 7.1 Step Response Tool 19 7.2 Motion Controller 21 8 Summary24 Revision History 25 4 TMC4671-PI_Tuning_CN Sign.pdf 2.66 MB , 下载次数: 112
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(49) 相关推荐 • myrio实现电机的速度环和位置环 15432 • MyRio实现电机的速度环与位置环控制 13283 • 伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？ 740 • 伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？ 7612 • 伺服电机电流、速度、位置环控制相关资料分享 1868 • TMC4671相关资料分享 1849 • 伺服驱控芯片TMC4671-ES相关资料分享 1370 • TMC4671硬件FOC伺服控制芯片PID自动调整方法 5382 • 硬件FOC伺服控制芯片TMC4671编码器相序整定代码 3395 • FOC电流环PI参数调试问题 8260 4条评论发表评论只看该作者