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德国TRINAMIC硬件伺服FOC控制芯片TMC4671力矩环速度环位置环PI配置方法

2020-2-6 13:47:47 5370 trinamic FOC

1 本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此，RTMI是调试，监控和系统配置的最简便的方式。 Contents 1 Items used2 2 USB-2-RTMI Driver Installation3 3 Basic Configuration3 4 Tuning3 4.1 Overview 3 4.2 Limits 4 5 Tuning of the current loop5 5.1 Torque/Flux Tuning Tool (Open Loop) 5 5.2 Step Response Toolbox (Closed Loop) 9 5.3 Bode Plot 11 6 Tuning of the velocity loop15 7 Tuning of the position loop19 7.1 Step Response Tool 19 7.2 Motion Controller 21 8 Summary24 Revision History 25 4 TMC4671-PI_Tuning_CN Sign.pdf 2.66 MB , 下载次数: 112
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