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TMC4671-ES，伺服控制芯片。集成硬件化FOC算法,PWM刷新频率最大100kHz。交流、直流伺服无须编写PID控制软件，仅需操作寄存器。芯片亮点：是一款功能齐全的伺服控制器，所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，适用于多种伺服应用，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制功能简介：伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（FOC）转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制前馈控制输入集成ADCs、前端△∑ADCs编码.
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