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调试视频在速度环,用微分控制消除震荡,用积分控制消除静差。效果非常好。 由于速度环已经很精确,位置环只用了P控制。 欢迎学习PID的同学一起讨论
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IGBT驱动波形负压关断时有上升尖峰,请问有没有办法可以抑制?
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