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3天内不再提示
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任务都是无限循环，添加个跳出程序段
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如果sistick是1ms中断，没必要再增加TIM7了。你要看下你的操作系统的时钟分频是多少，可能分频比较小，500就是很长的时间了
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AD7686芯片不传输数据给STM32，但是手按住就会有数据。
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如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U
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hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit
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