[问答]

不一致的HAL_SPI_TransmitReceive错误问题如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用 STM32F411（SPI 主设备）和 STM32F303（SPI 从设备）运行一个简单的 SPI 发送接收项目。每当我按下 STM32F4 Master 上的用户按钮时，Master 将通过 SPI 发送命令字节 (0xE1)，STM32F3 Slave 预计会以 4 个特定字节响应。下面的逻辑分析器快照是我期望每个按钮都会发生的情况：我大概可以多次得到准确的 SPI 事务。然而，大多数时候，下面的快照是发生了什么：经过多次测试后，我几乎可以肯定是 Slave 的问题，因为： Master 几乎始终传输通过逻辑分析仪观察到的正确数据 STM32F3 Slave 实际上接收到正确的数据（命令字节和 4 个虚拟字节）奇怪的是我使用： /* Exchange 4 bytes with SPI Master and store dummy bytes in pTempRxBuff / HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t)pTxBuff, (uint8_t)pTempRxBuff, cTxLen, 10000); 接收部分工作正常，但发送部分工作不正常。我确保 CPOL、CPHA、MSB 位在前、波特率预分频器、APB2 时钟速度（在两个 STM32 板上）、8 位数据大小和 SPI 方向 2 线在两个板之间是相同的。我还将 STM32F4 Master 配置为以 16MHz 运行，而 STM32F3 Slave 以 64MHz（带 PLL）运行，希望从属设备可以更快地处理数据并在主设备为 SPI 计时以从中检索 4 个字节之前做好准备奴隶。它没有按预期工作。我的主要问题：* STM32F3 Slave 大部分时间都没有发送正确的数据（通常是发送的某些字节中的 1 位）。我的SPI从机（STM32F303）代码：这是我的初始化代码： static void MX_SPI1_Init(void) { /* SPI1 parameter configuration/ hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // Recently added hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 7; hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE; hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / Set spi interrupt priority and enable spi interrupts / HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 1, 1); HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn); } 我发送的数据： #define RX_COMMAND_LENGTH 1 #define TX_LENGTH 4 static uint16_t cRxCmdLen = RX_COMMAND_LENGTH; static uint16_t cTxLen = TX_LENGTH; / SPI Receive variables / / Command byte received to be stored in pRxBuff / static volatile uint8_t pRxBuff[RX_COMMAND_LENGTH] = {0x00}; / 4 dummy bytes to be stored in pTempRxBuff / static uint8_t pTempRxBuff[TX_LENGTH] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; / SPI Send variables / / temporary dummy value to be exchanged with the command byte / static const uint8_t dummybyte[1] = {0x99}; / 4 bytes to be sent to the Master / static const uint8_t pTxBuff[TX_LENGTH] = {0xEB, 0x00, 0xCC, 0x01}; / Exchange message flag for processing in main while loop / volatile FlagStatus ExchangeMessage = RESET; SPI 中断处理程序： void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef hspi) { /* SPI1 peripheral used to exchange data with master device / if(hspi->Instance == SPI1) { / If command byte received is 0xE1 / if(pRxBuff[0] == 0xE1) { / Set volatile flag to high for processing 4 byte exchange in main loop / ExchangeMessage = SET; } else { / Ignore garbage data that was received / / Configure microcontroller to listen to other command bytes / HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, (uint8_t)dummybyte, (uint8_t)pRxBuff, cRxCmdLen); } } } 主要的 while 循环： while (1) { if(ExchangeMessage == SET) { / Exchange 4 bytes with the master device / HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t)pTxBuff, (uint8_t)pTempRxBuff, cTxLen, 10000); / Reset volatile flag - this gets activated when a correct command byte is received/ ExchangeMessage = RESET; / Configure microcontroller to start listening to command bytes again / HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, (uint8_t)dummybyte, (uint8_t)pRxBuff, cRxCmdLen); } } 我的 SPI 主机（STM32F411）代码：* 主 while 循环： while (1) { /* SendCmdByte is SET whenever a GPIO interrupt (push button) fires / if(SendCmdByte == SET) { / Transmit first command byte 0xE1 / uint8_t garbage[1] = {0x00}; // buffer for garbage value - expected: 0x99 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t)pTxBuff, cTxLen, spi_timeout); /* Wait for end of spi transmission / while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY); / use i<150 for ~100 us delay to wait for slave to fill data/ for(volatile uint16_t i=0; i<100; i++); / Transmit remaining 4 bytes of dummy value / HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t)pTempTxBuff, (uint8_t)pRxBuff, cRxLen, spi_timeout); / Toggle LED after successfully exchanging bytes with dongle / ToggleLed(); / Reset received buffer values / pRxBuff[0] = 0x00; pRxBuff[1] = 0x00; pRxBuff[2] = 0x00; pRxBuff[3] = 0x00; / Reset volatile flag - this flag will be SET at every GPIO push button interrupt / SendCmdByte = RESET; } } 我对这个问题的尝试：* 我已经尝试将所有 GPIO 引脚速度（FREQ_HIGH、FREQ_MEDIUM、FREQ_LOW）用于主设备和从设备上的相关 SPI 引脚，并且它对数据没有任何影响我已经尝试降低 APB2 总线速度并增加 SPI 波特率以获得更低的 SPI 速度，但这对不准确性没有帮助我已经尝试过 register 方法，它以某种方式仅在第一次尝试时有效，但在第一次测试后不适用于所有其他尝试我改变了 HAL_SPI_TransmitReceive() 函数中的 spi_timeout 参数，它有助于移动字节，但不准确的位仍然存在我还尝试在函数 HAL_SPI_TxRxCpltCallback() 上使用有限状态机方法，但我无法让它在第二个 HAL_SPI_TransmitReceive_IT() 中执行，但回调不会在第二个中断中执行（为交换的 4 字节编程）这里可能是什么问题？我在 SPI 交易中遗漏了什么吗？如何解决此同步问题？ 0
2023-2-1 06:13:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报贾大林相关推荐 • HAL_SPI_TransmitReceive函数的超时参数到底是什么？ 1142 • MAX一直显示IP不一致怎么解决 3003 • 求助，RTThread的spi rt_spi_send_then_recv API 与HAl库的HAL_SPI_TransmitReceive使用是一样的吗？ 6346 • STM32H7 AES HAL与参考手册为什么不一致？ 523 • 如何解决STM32发送的数据与串口助手上面显示数据不一致的问题？ 3187 • AD9910初始相位不一致 12836 • labview 写入Excelxls文件格式与文件扩展名指定格式不一致是什么原因？ 9507 • 不一致IP设置 5757 • 与同一消息的每个HAL_SPI_Transmit() 不一致的问题如何解决？ 328 • labview和agilent4294数据的不一致问题 2266 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 您的逻辑分析仪上的 CPHA 设置似乎与您设备上的 CPHA 设置不匹配。波形是一样的。

2023-2-1 10:36:39 评论举报高彬