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1、虽然sensor controller内部没有硬件PWM模块,但是可以通过软件的方法产生PWM 波
2、可以通过软件定义的接口独立访问sensor controller,SPI的实现是通过bit-bang方式,所以速度是比较低的,参考下面例程: // Read the accelerometer spiBegin(SPI_POL0_PHA0, AUXIO_SPI_CSN_ACCEL); spiTx8bit(SPI_POL0_PHA0, 0x42); spiRx16bit(SPI_POL0_PHA0; output.x); spiRx16bit(SPI_POL0_PHA0; output.y); spiRx16bit(SPI_POL0_PHA0; output.z); spiEnd(SPI_POL0_PHA0, AUXIO_SPI_CSN_ACCEL); |
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bctwerwer 发表于 2019-11-7 17:05 谢谢你的答复,这个速度低到什么程度呢,有具体点的参数吗?还有就是如果我用sensor controller的spi功能访问到了数据,那么这个数据可以放到哪呢,比如能直接放到RAM中吗,还是怎么处理,(我的主要目的是不想频繁唤醒M3的核) |
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击鼓巍山 发表于 2019-11-7 17:22 具体多低参数没有给出,抱歉。至于数据存放,sensor controller自身带有2kb RAM。推荐看下这边的介绍: https://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/bluetooth_low_energy/f/538/t/495518 |
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