无法建立pan id协调器和节点之间的ack

在tx结构中有问题，我无法建立pan id协调器和节点之间的ack。任何人都可以帮助我。我有问题设置控制框架write_TX_._FIFO(void){int i=0;data_TX_._FIFO[0]=HEADER_LENGHT;data_TX_._FIFO[1]=HEADER_LENGHT+DATA_LENGHT;data_TX_._FIFOTX_正常_FIFO[2]=0x01；//控制帧数据_TX_正常_FIFO[3]=0x22；数据_TX_正常_正常_FIFO[4]=SEQ_NUMBER；//序列号数据TX_正常_正常_FIFO[5]_正常_正常_FIFO_正常_FIFO[5]//序列编号数据TX_TX_正常_正常_FIFO_正常_FIFO[5._正常_FIFO_FIFO[5._正常_FIFO_FIFO[5]//序列编号数据TX_TX_TX_正常_正常_正常_正常_正常_正常_FIFO//目的地址数据_TX_正常_FIFO[8]=ADDRESS_正常_FIFO_短_2[1]；data_TX_正常_FIFO[9]=PAN_FIFO[9][9][9][9]=data_TX_正常_正常_正常_FIFO[10]//源pan数据数据TX_TX_正常_正常_正常_FIFO[10][10]=PAN_正常_FIFO[10][10]=PAN_1[1][1][1]]]]；data_TX_TX_TX_正常_正常_正常_正常_正常_正常_FIFO_FIFO[11]=PAN_1[1[1]=DATA_TX[0]；//data data_TX_.mal_FIFO[14]=DATA_TX[1]；data_TX_正常_FIFO[15]=DATA TX[1]；data_TX_正常_FIFO[15]=DATA TX_FIFO[2]；data_TX_正常_正常_FIFO[1]；data_TX_TX_正常_正常_正常_FIFO[15]=DATA_FIFO[15]=DATA_TX_FIFO[2]；data_TX[2]；data++++++++++.{write_ZIGIGIGBEBEBEBEBEBEBEBEBEBEE_长写_ZZIGBEBEBEBEBEBEBEBEBEBEE_ZZZIGBEE_长(地址start_.();}