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晚上好，我有一个关于在PIC32MX440F512H上使用UART2的主要问题。我们有一个在多个设备之间共享的库，提供了对不同的arch/lib的支持。具有PIC32MX795F512H和PIC24FJ的设备正在没有任何问题的通信。通信正在通过RS485和ha进行。rdware是完全可操作的，所有内部TX/RX都在工作，范围已验证。在PIC32MX440F512H板上，每次传输都工作，设备得到响应，但传输后不能RX数据包。ISR不被调用。我已经验证了所有的设置（它与PIC32 MX795F512H共享）。在RX挂起期间没有错误，TX和RX被启用，中断被启用，没有悬而未决的中断。信号在RX引脚上被应用，但是没有产生中断。我读过错误信息，这个芯片上UART存在多个问题，但是看起来没有RX问题。我甚至尝试执行所有的错误建议：但是没有帮助。我试图在ea之后/之前重置模块。ch传输，但是对rx问题没有帮助。我已经在范围上验证了信号被正确地传送到RX引脚，但是存在以下错误：接收：0x6F0x5D0x07。或0x6F 0x5D 0x00 0x07…或0x2F 0x5D 0x07…预期：0xAF0xF0x160x000x00007。波特设置正确，因为传输有适当的波特并得到响应，所有比特都可以在范围上通过解码验证。该设备只能在第一个分组之后发送，但接收工作，然后挂起（不中断）。没有设置错误/溢出。中断全部工作并被启用（IEC），没有未决中断（IFS）。内部数据在RX引脚（附件中的底部波形）上被接收，接收的数据位没有被设置（URXDA）。我已经尝试了一切，但是无法弄清楚。有人对此有什么想法吗？我很感激你的建议。
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16个回答
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你能分享一下电路板的原理图吗？
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我宁愿不要垃圾邮件论坛，因为我在ALTIN使用分层设计的许多图像。传输原理共享所有设备。基本驱动是SN65 HVD非隔离，UART操作在115200。Uart信号在内部用Pi-filter和铁氧体进行滤波，然后直接送到PIC的UART。地面为所有收发信机共享。硬件可以，因为我将测试点定位在紧靠MCU引脚的位置，最重要的是，在引导设备测试所有外围设备期间，并且在此测试期间，data通过RS485总线（传输期间RX打开）和TX==RX，50字节1-50进行反射。因此我循环运行引导测试来验证TX/RX，并且它正常工作，RX缓冲区连续地填充TX，因此外部硬件是功能性的。如果在UART操作期间使用任何断点，它就会设置FRZ，并且之后将无法正确操作。数据表指定FRZ是可写的，但是在MCU头中没有相应的位字段。现在我怀疑内部时钟确实可能影响波特，因为单元传输的数据被正确读取，但是其他单元传输的数据格式不正确。由于这个故障设备传输的数据在其他端被正确接收，这意味着至少传输波特没有问题。我开始考虑用不同的MCU重新运行，因为UART RX在第一次停止后卡住了，我不能调试任何东西。
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4xx系列和7xx系列在uart上略有不同，4xx系列有fifos，称为4级深FIFO，7xx系列有8级深FIFO，不同之处在于如何清除Rx、Tx中断。如果你把方向控制在485个芯片上，在UART中断，然后再检查它。
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如果没有这个示意图，我只能猜测。我发现需要帮助485条线浮动到非活动级别，以防止第一个字符错误问题。http://www.ti.com/./an/slyt514/slyt514.pdf
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我把A、B和数字放在CAN收发器中，以查看与开始位的不同。
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我总是这样做。
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谢谢你的建议。正如我之前所说，硬件正在工作，因为总线由3个不同的设备共享，而其他2个设备正确地双向通信。此外，请参阅附件中的范围，解码数据是正确的。接收总是启用的，并且在传输之前主动地驱动发送（RTS）。我还提到，数据被正确地接收到这个PIC，因为我对RS485侧和内部UART侧进行了范围验证（顶部是RS485，底部是到RX的UART输出）。不工作的设备（PIC32MX440F512）具有与PIC32MX795F512的工作设备完全相同的硬件和固件。只为每个BSP提供硬件init，但是UART init在UART库中共享，而且在设备传输正确数据时操作的模块也是如此。当我中断时。接收数据看起来可能有停止位译码错误或奇偶校验，但是所有设备都设置为相同的：115200，偶数，1停止位。它对PIC32MX795，PIC24FJ，所有硬件/固件都适用，因为它们共享公共库。波特也如前所述，因为e设备总是发送正确的数据（在附件中的作用域上解码）。作用域上的底部波形，即直接附加到UART RX管脚上的，是逐位正确的数据，应该出现在UART的RX缓冲区中的数据，但不是……我将修改该板以插件JTAG调试和验证。如果在J-Link调试时UART挂起仍然存在。
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我不能上传sch，因为它抛出错误，这里是切换到JTAG（停止后不挂起UART）的链接，并尝试运行小测试来验证操作。在其他系统任务启动之前运行时，中断的UART TX/RX是可以的。
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您提到过中断，并且当没有其他系统任务运行时，中断仍然有效：您有其他中断共享相同的中断标志寄存器吗？你用原子指令清除中断标志吗？为什么TX引脚在包结束时变低？Ruben
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是的，我也这么想，所以除了系统计时器之外，我禁用了所有的任务，但是结果是一样的。我不能禁用系统定时器，因为一切都取决于它，即发送分组的定时、空闲检测等。现在这个值变低了，RS485总线偏置在1-2V，当它不被驱动时它就停留在那里，底部是RX输出，当没有数据时它是低的。
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正确终止的RS485总线将偏置A/B电压以提供高电平（A’1’）。否则，当从接收切换到传输时，你会得到一个短的低脉冲。/ Ruben
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是的，你是对的，但在这种情况下情况并非如此。偏置不见了，但是接收机输出是正确的，正如我已经说过多次，你可以在附加波形上看到它，这意味着这不是这个问题的原因。我的问题是检测为什么在PIC的UART RX引脚上应用的正确的电信号被错误读取。
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嗨，我进一步调查，结果可能是由于UART不匹配的BUADs。起初，在115200进行范围译码时，一切看起来都像波特，但实际情况并非如此。以下是计算的实际波特：Master-PIC32MX795F：192kHzSlave1-PIC24FJ(工作)：122kHzSlave2-PIC32MX440F(不工作)：142kHzI将尝试将PIC32的波特匹配到125kHz。ng外部振荡器，但是仍然让我烦恼的是主从1可以工作，即使波特的不同比主从2高20kHz。我是通过检查从2是否能够正确地读出从1消息，但是从2不能读出主消息。有人知道为什么会这样吗？SLave1不应该先停止工作吗？
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在192kHz下运行的UART无法在122kHz下运行另一个UART。这是50%的错配。误差将出现在5%以上。你应该瞄准不到3%的错配。如果你正在测试的话，就必须有一个缺陷。
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是的，你很正确，我真傻，有点偏执。我实际上只是在包开始时测量开始位的差异，这里有波形，你可以看到第一个（主）的起始位比从属2和1要短得多，但是通信仍然如此。在主从机1之间进行分组交换，进行整个协议通信。从起始比特速度计算的波特数主机为190kHz，从机为122-126kHz……我将进一步研究，确保所有波特数完全为125kHz，然后我将检查whY从机2没有正确接收。
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这看起来更像是启用TX缓冲器和UART启动之间的可变延迟。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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