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物联网在不断向前演进，设备种类越来越多，设备数量爆发式增长，根据HS Markit和Bain & Company的最新数据，预计到2020年全球互联网设备将超过307亿个，而到2025年该数字将增长至754亿个。伴随物联网设备种类和数量的增加，开发者需要找到与产品匹配的物联网操作系统，并维护其不断更新满足多种应用的需求。这样的操作系统在哪里? 
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就在2016年2月，Linux基金会联合其合作伙伴一起推出了Zephyr项目，如今已经一周年了。它可以让开发者在高度成功的Linux平台上建模。Zephyr项目是一个模块化、可扩展的平台，它专门为需要互连且资源受限的小型物联网设备而开发。关于代码，很多用户可能认为全部来自Linux，其实不然。这款开源操作系统实际上不包括Linux的代码，而是基于英特尔收购的Wind River Rocket IoT OS技术，支持多种架构，以安全性为本构建的。它可以集成第三方库和嵌入式设备，以满足设计者的定制化需求，让系统更灵活。同时，模块化设计让设计者可以自由选择打开或者关闭某些应用。
支持多种架构和无线连接方式，全面支持开发者设计 很多操作系统都是针对特定的架构，而Zephyr物联网操作系统针对的是一系列较小硬件设备，包括Arduino和ARM SoC，并能够作为通用操作系统为它们提供服务。专家强调， “这一点不像很多其他功能有限或者高度专业化的RTOS。” Zephyr项目为资源受限设备进行优化，其内核可以运行于小到8KB，大到512KB的系统，使用缺省配置或裁剪配置，并且能够针对特殊设备启用或者禁用任意数量的功能。内核目前支持多种架构，包括ARM-Cortex-Mx，英特尔x86，ARC，新思 Nios 2和RISC-V。除了支持MQTT和SSL， Zephyr通过合并Contiki RTOS开发了一个原生的、优化过的IPv4/IPv6协议栈。此外，Zephyr还包括一个完整的蓝牙低功耗控制器和一个基于TinyCrypt的加密库。 |
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就在2016年2月，Linux基金会联合其合作伙伴一起推出了Zephyr项目，如今已经一周年了。它可以让开发者在高度成功的Linux平台上建模。Zephyr项目是一个模块化、可扩展的平台，它专门为需要互连且资源受限的小型物联网设备而开发。关于代码，很多用户可能认为全部来自Linux，其实不然。这款开源操作系统实际上不包括Linux的代码，而是基于英特尔收购的Wind River Rocket IoT OS技术，支持多种架构，以安全性为本构建的。它可以集成第三方库和嵌入式设备，以满足设计者的定制化需求，让系统更灵活。同时，模块化设计让设计者可以自由选择打开或者关闭某些应用。
支持多种架构和无线连接方式，全面支持开发者设计 很多操作系统都是针对特定的架构，而Zephyr物联网操作系统针对的是一系列较小硬件设备，包括Arduino和ARM SoC，并能够作为通用操作系统为它们提供服务。专家强调， “这一点不像很多其他功能有限或者高度专业化的RTOS。” Zephyr项目为资源受限设备进行优化，其内核可以运行于小到8KB，大到512KB的系统，使用缺省配置或裁剪配置，并且能够针对特殊设备启用或者禁用任意数量的功能。内核目前支持多种架构，包括ARM-Cortex-Mx，英特尔x86，ARC，新思 Nios 2和RISC-V。除了支持MQTT和SSL， Zephyr通过合并Contiki RTOS开发了一个原生的、优化过的IPv4/IPv6协议栈。此外，Zephyr还包括一个完整的蓝牙低功耗控制器和一个基于TinyCrypt的加密库。 |
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开源精神吸引多家重量级企业加入
说到开源，用户首先会想到Linux操作系统，开发者不仅可以免费获取更多资源，同时自己也可以对系统发展作出贡献，因此Linux一直受到开发者的热捧。Zephyr项目也是开源系统， 与很多基于功能区分的新兴RTOS和开源物联网操作系统有所区别，Zephyr参照了Linux的模式，强调其开源管理和授权模式，及基于社区的生态系统为主的平台优势。 为了进行有序的管理，Zephyr项目建立了一个管理模式来决定其策略和发展方向。设立了两个级别的会员：铂金会员和银牌会员。铂金会员有一个董事会席位，可以决定项目的总体方向，银牌会员的代表是经过投票决定的。建立管理和发展模式的目标是保持其轻量级和灵活性，并利用开源开发的成熟方法。早期的会员包括英特尔公司、恩智浦半导体公司(已被高通收购)和美国新思科技公司，成立一年中又吸引了Linaro、Runtime.io和Nordic半导体的加入。 |
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开源模式受到多方肯定，规模持续扩大
开源模式不仅吸引多家重量级公司加入Zephyr项目，成为会员，而且得到大量开发者的支持。他们肯定了开源分享精神，同时支持Zephyr项目在开源模式下继续发展。 恩智浦半导体物联网安全总监Geoff Thorpe表示，“Zephyr的代码不都是新的，但是当你看物联网操作系统时，不管是商业开源还是闭源，你会看到它们的社区和管理模式无法持续20多年在更大、更复杂的，像服务器和网络领域的计算空间取得成功。相对于现有的一些IoT OS，Zephyr项目的管理模式和授权从根本上来讲是全新的。” Linaro是一个工程师组织，专门针对ARM架构研发开源软件和工具。LITE技术领导Kumar Gala (Linaro物联网嵌入式团队)指出，“物联网操作系统市场目前仍然高度碎片化，新兴产品不断出现，Zephyr物联网操作系统的管理模式承诺更大的稳定性和持久力。Linaro代表了很多ARM SoC供应商，喜欢Zephyr项目的’精英管理’结构 – 即由能力和贡献决定领导力或影响力，可以推广真正的开源精神，它允许任何人贡献内容、修改代码，而不是一两个人或者一两个独立的公司来管理。” “它在以真正的开源方式开发代码，我们并没有看到大量的物联网项目采用这种方式。”Gala强调，“这里，你看到来自各种类型的贡献，从爱好者，到小公司，到半导体公司。很多IoT项目来自大学，之后他们试图围绕项目建立社区。” 英特尔物联网开源市场兼Zephyr项目市场主席Sara Sarmiento坦言，“Zephyr操作系统正在培育这种精英模式，通过轻体量管理模式，结合两个广泛的开源社区概念：鼓励会员公司之外的贡献者参与，并且听取社区的需求，确保项目不断创新。同时，开源管理模式在业界非常出名，我们会采取行动继续加强。” 从技术角度来看，开源社区方式也具有可取之处，因为它使得研发者可以利用其他人的工作成果，而不是从头重复开发—这在微控制器世界是一个司空见惯的场景，恩智浦的Thorpe说，“工程师不再专注于围绕RTOS本身，Zephyr的方式解放了开发者，让他们去在其他领域创新，这有助于竞争中的差异化。” “Zephyr项目是要或多或少解决物联网的基础需求，从这个意义上说它是一个反分化器。”Thorpe表示，“但是这也意味着开发者能够在更高的层次上进行差异化开发，而不需要在艰难的技术层面重复投入。” 关于ZephyrZephyr 项目是一款小型且可扩展的操作系统，尤其适用于资源受限的硬件系统，可支持多种架构;该系统高度开源，对于开发人员社区完全开放，开发人员可根据需要对该系统进行二次开发， 以支持最新硬件、工具和设备驱动程序;该系统高度模块化平台，可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备。 |
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开源模式受到多方肯定，规模持续扩大
开源模式不仅吸引多家重量级公司加入Zephyr项目，成为会员，而且得到大量开发者的支持。他们肯定了开源分享精神，同时支持Zephyr项目在开源模式下继续发展。 恩智浦半导体物联网安全总监Geoff Thorpe表示，“Zephyr的代码不都是新的，但是当你看物联网操作系统时，不管是商业开源还是闭源，你会看到它们的社区和管理模式无法持续20多年在更大、更复杂的，像服务器和网络领域的计算空间取得成功。相对于现有的一些IoT OS，Zephyr项目的管理模式和授权从根本上来讲是全新的。” Linaro是一个工程师组织，专门针对ARM架构研发开源软件和工具。LITE技术领导Kumar Gala (Linaro物联网嵌入式团队)指出，“物联网操作系统市场目前仍然高度碎片化，新兴产品不断出现，Zephyr物联网操作系统的管理模式承诺更大的稳定性和持久力。Linaro代表了很多ARM SoC供应商，喜欢Zephyr项目的’精英管理’结构 – 即由能力和贡献决定领导力或影响力，可以推广真正的开源精神，它允许任何人贡献内容、修改代码，而不是一两个人或者一两个独立的公司来管理。” “它在以真正的开源方式开发代码，我们并没有看到大量的物联网项目采用这种方式。”Gala强调，“这里，你看到来自各种类型的贡献，从爱好者，到小公司，到半导体公司。很多IoT项目来自大学，之后他们试图围绕项目建立社区。” 英特尔物联网开源市场兼Zephyr项目市场主席Sara Sarmiento坦言，“Zephyr操作系统正在培育这种精英模式，通过轻体量管理模式，结合两个广泛的开源社区概念：鼓励会员公司之外的贡献者参与，并且听取社区的需求，确保项目不断创新。同时，开源管理模式在业界非常出名，我们会采取行动继续加强。” 从技术角度来看，开源社区方式也具有可取之处，因为它使得研发者可以利用其他人的工作成果，而不是从头重复开发—这在微控制器世界是一个司空见惯的场景，恩智浦的Thorpe说，“工程师不再专注于围绕RTOS本身，Zephyr的方式解放了开发者，让他们去在其他领域创新，这有助于竞争中的差异化。” “Zephyr项目是要或多或少解决物联网的基础需求，从这个意义上说它是一个反分化器。”Thorpe表示，“但是这也意味着开发者能够在更高的层次上进行差异化开发，而不需要在艰难的技术层面重复投入。” 关于ZephyrZephyr 项目是一款小型且可扩展的操作系统，尤其适用于资源受限的硬件系统，可支持多种架构;该系统高度开源，对于开发人员社区完全开放，开发人员可根据需要对该系统进行二次开发， 以支持最新硬件、工具和设备驱动程序;该系统高度模块化平台，可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备。 |
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2019-10-25 15:06:57
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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