请问CC2650 sensortag和CC devpack(xds110)组合系统有什么要求？

最近入手了一套2650的Sensortag和配套的devpack，碰到了不少问题。折腾了挺长时间，来坛子里求救，求指点！
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一开始是win7 64bit下IAR 7.4装了以后make时老是提示出错信息，devpack驱动也总是装不齐。
后来换了xp、win7 32bit都不能IAR和xds110驱动同时正常。最后打算升级win10的时候用windows update装了一堆补丁，突然它俩就都没问题了（至少看上去没问题了）
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打算把BLE的sensortag 例程先下下去试一下，出错：
Fatal error：fail to connect XDS emulator(connect ICEPick)......A firmware update is required for the debug probe. ....
我刚买的devpack需要升级固件？怎么升级？
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换成smart flash programmer 2，直接下hex试试。插上板子显示“xds110，xds-00000000",下面设备是“unknown"。点上去提示”device could not be identified"。
用“cc26xx...forced mass erase"出错。提示：
”create XBAL object failed:Board reset before connect failed" "failed to create device object"。
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困惑，我的问题是：
1、sensortag+debugger devpack要跑通应该只需要安装调试器驱动（ti_emupack_setup_6.0.14.5_win_32，其实好几个工具软件都自带xds110驱动）、
IAR 7.0和BLE（ble_cc26xx_setupwin32_2_01_00_44423）就可以吧？应该就能下载和调试BLE自带例程了对吧？
（病急乱投医，又装了CCS和flash programmer2也都装上了）
2、xds110的驱动这么娇呢，xp、win7 32bit/64bit都不能舒服装上，到底系统要求是什么？还是要装正版操作系统？？
3、目前IAR编译生成目标文件没问题，硬件管理器里显示的xds110似乎也没有问题，那么我上面的情况可能是什么原因引起的？（我用两套独立的sensortag+devpack在三台电脑上都是同样情况）

郁闷啊，求指点！