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现在写代码一直会遇到这样的问题：单片机在处理某一个外设请求的时候，如何兼顾到其他的外设请求，简而言之就是单片机如何能高效地并行处理多个外设通信。不带操作系统。
比如：指纹模块和ZIGBEE模块。单片机发送一个<读系统基本参数>指令给指纹模块，然后指纹模块收到的话，发送回复包呀。我的单片机是应该等这个回复包呢，还是说去做别的事情呢。如果等着的话，就会丢掉其他外设的请求，比如说ZIGBEE模块的数据，而且效率特别差。如果不等而是去做其他事情，那这条指令有没有执行成功，或者说返回的数据包是不是对应我发送的指令包，都不能判断，发送和接收不能同步。不知道大家是怎么处理这种问题的呢，能不能说说，一直困扰着我。 
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用状态机分时处理事件
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感觉有点像握手的问题，但是因为没有操作系统，不能单独开一个任务去做这个事情。所以这个过程怎么才能做的可靠，而又不影响系统实时性？
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首先，肯定不可能是并行，mcu是单线程的。然后，如果不用操作系统，那就不太好做，只能在一个循环处理了。建议学会用os
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裸机做成状态机确实不错。
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做成中断呀，任何事情都不能在里面等待结束
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单片机不可能并行。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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