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高大上的STM32F4视觉追踪与手机控制运动机器人（电机驱动设计、源码）

2019-10-14 15:05:39 5954 STM32 机器人电机控制

0 `项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品）平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。作品展示使用OV7725时的效果：使用MT9M111，CS镜头时的效果：附件内容： 1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档； 2.直流电机驱动器原理图PDF档； 3.源代码； 4.论文讲解； STM32F4的视觉追踪与手机控制机器人.zip (9.62 MB, 下载次数: 257 ) ` 8
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