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【MYD-Y6ULX申请】机器人运动控制板（电机控制）项目

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技术员

发表于 2018-1-22 10:32:40　　 2071 查看 0 回复只看该作者倒序浏览

项目名称：机器人运动控制板（电机控制）项目

试用计划：本人目前从事机器人嵌入式软件开发，专注于电机控制，实现电机运动控制算法，由于公司机器人运动逻辑越来越复杂，包含多个运动电机（步进伺服、伺服），目前公司都是采用CAN总线实现电机驱动但是目前大多数ARM芯片都不支持CAN总线，偶然机会得知论坛上米尔MYD-Y6ULX开发板采用NXP公司i.MX 6UL/6ULL系列处理器，发现非常适合做复杂机器人运动控制板卡，加上NXP芯片在汽车上应用非常广泛，强大的稳定性非常适合做复杂的机器人逻辑，例如导航，路径规划，任务处理等。因为处理庞大的数据库，普通的单片机已经不满足使用，所以想在贵公司的开发板上实现机器人运动控制系统，给公司选择一款非常合适做运动控制的板卡、提供一种新的解决方案。

①根据米尔MYD-Y6ULX开发板提供的资料，搭建开发环境
②移植CANopen协议、数据存储、建立软件框架
③实现CANopen和电机通信、编写电机驱动、电机S曲线加减速运动控制
④基于目前的板卡硬件环境编写方案和实施计划
⑤项目实施，功能验证，稳定性测试
⑥分享成果

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