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我使用一个定时器(硬件定时器)作为编码器运行。在文档中写入了一个寄存器,我可以从TCPWMJCNti状态寄存器中读出编码器的旋转方向。我不知道如何在我的程序中,我可以访问这个寄存器。有人能教我怎么做吗?
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3个回答
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Arek
我建议您不要直接读取寄存器,而是使用适当的API来获得所需的信息。尝试TCPWMLRealStaseUs()函数来检查标记是否为StasuStObDy,可能与四位编码器一起工作。 鲍勃 |
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阿雷克
试试这个 UnTI8方向;方向=DuxDelaRealStaseSub()和1;/*读方向BIT0=四进制StasuSUndoStId1= DeXDEXSTATUSSION运行方向IST- STATUSSYONDOWN见TRM PSoC 4200 S. 176 *// QuadDec是我的TCPMWist立场 赖纳 |
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