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嗨，我做了一个程序，接收CAN数据，然后通过UART（仅ID-EN数据）将接收到的CAN数据发送到终端。一切都很好，但是我收到了一些奇怪的数据，我想这个问题和CAN的FIFO配置有联系。我只使用一个接收FIFO（FIFO 1），并且大小为14（我通过一个ID发送数据，例如ID=0x710，用于通过CAN阅读器进行测试）。所发生的是，在我收到第十三或第十四个CAN数据之后，我收到了同样的ID，一个奇怪的数据。我通过CAN读取器发送恒定的相同数据，我从CAN读取器获得正确的数据，但是在第13或14次接收数据之后，我从相同的ID（不是我想要的数据）接收奇怪的数据，然后重复该过程。我得到正确的数据，在收到第十三或第十四个数据后，我收到来自同一ID的奇怪数据，为什么？计算FIFO缓冲区大小的正确方法是什么？我们如何确定我们将使用多少FIFO大小？我们如何确定我们将分配多少FIFO内存？我的控制器是PIC32 MX77，F512H，XC32编译器，MPLABX IDE V 3.20.我的FIFO配置示例。
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3个回答
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您可能需要查看原始内存，在那里放置了CAN缓冲区，看看这个“奇怪”的数据是否在RAM中。什么是一个日志的例子，你可以生成100个+或类似的消息，足以显示你遇到的问题。在我看来，您为正在设置的FIFO配置分配了足够的内存；我还为FIFO元素计算了64*32位的存储项。如果您在第13或14次RX之后能够可靠地重复执行代码的问题，那么可能必须查看指针值（CiUAFIFOn...）。当您有FIFO的基址时，计算FIFO的边界，看看这个寄存器是否表明下一个读取可能超出边界。它应该环绕在递增到最终元素之后，正如我使用PIC32 MX的CAN模块所经历的那样。我有一个PIC32 MX795F512L，CAN模块大部分工作得很好。我不认为你应该遇到任何“奇怪”的问题，如果编程正确。无论如何，请尝试看我的一些建议，希望你取得进步。
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谢谢你的回答。我现在已经解决了这个问题。我是如何解决这个问题的？所以我把CANFIFO的值改为256，而不是64。显然，我没有分配足够的内存。如果你知道，你能给我一个公式来计算我必须分配的内存量吗？因为我讨厌编程而不理解。例如，我将从14个不同的ID接收数据，我必须精确分配多少内存？提前感谢。
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您的分配是正确的；您只需要分配64个x32位值。我将记录来自CiFoCoCin的索引值，看看索引是否超出范围。同样，可以说，您可以同时查看CiFIFOUAn，以确保您的读/写不会因为任何原因超出范围。我的想法是将FIFO的索引（以及地址，如果想知道更多细节）存储到一些其他的调试/仪表阵列中，以便放置下一个RX或从其中读取下一个TX。如果我不使用数据只用消息FIFO，那么每个缓冲区需要4个DWORD，因此需要16个缓冲区*4个DWORDS/.=64个DWORD。你看过FIFO周围的公羊吗？这是有原因的，如果你没有发现，这可能会回来。也许检查你的设备的勘误表…也许你在做一些你不应该做的事？正如我前面提到的，我已经可靠地使用了PIC32模块在PIC32 MX795F512L上好几年，并不是一个主要问题…我用这个模块为汽车的目的服务几个主要的OEM的-谈论一些繁忙的网络！在附注中，我想象当您在RX/TX发生消息时设置UINC位时，您正在通过CiFIFOCONnSET寄存器推进当前FIFO的消息缓冲区索引，如errata中所述……FRM不强调这个，这是必须的！可能不是你的问题，而是一个必要的建议。
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