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似乎有一个问题，静态CAN驱动器不和谐1.062.0。首先，我不使用任何事件到目前为止。事件处理程序只清除中断标记DRAVDVICAN0ChannEngAgErgErviCeCulbIbAcAccEnvestMeasGeGET。如果NoCH数据包可用，TeleByCnAccess MelaGeGET返回NULL的和声帮助状态。这不是真的！！！！这是该函数背后的内容：PLIB_TEMPLATE CAN_RX_MSG_BUFFER*CAN_ReceivedMessageGet_pic32(CAN_MODULE_ID索引，CAN_CHANNEL信道){SFR_TYPE*addressReg;PLIB_ASSERT((.<=CAN_CHANNEL31)，“信道号超过限制”)；//获取第一寄存器的地址。我们可以计算其他使用指数。addressReg=(SFR_TYPE*)_CAN_TX_RX_USER_ADDRESS_CHANNEL0_VREG(index)；.((CAN_RX_MSG_BUFFER*)_PLIB_PhysToVirtK1(addressReg[ 16*.]);}，但是如果RX消息缓冲区中没有数据，则此函数只返回通道的基指针！此外，如果只使用数据消息，SID总是0，而PLIB_CAN_ReceivedMessageGet返回true而消息缓冲区没有得到填充。如果未使用事件（没有中断），则函数应该调用PLIB_CAN_ChannelEventGet，检查CAN_RX_CHANNEL_NOT_EMPTY，获取消息，调用PLIB_CAnChhanNelUp更新和清除事件使用PLIPKAN ChannRealEngutCurn.Access有人测试过该驱动程序吗？精益求精
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3个回答
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嗨，我注意到在Harmony示例中似乎有一个CAN外设的例子：C:micro..onyv1_06_02apps.canecho_send.ware也许这会给你一些提示？当做
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嗨，我已经通过修改驱动程序解决了这个问题。我只是想让Microchip的人意识到可能出了问题。至少PLIB函数没有按照描述的那样工作。
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嗨，马丁，我也面临同样的问题，即使我从fifo中读取数据，如果没有数据，它每次都会返回真，而不是假。请帮我解决。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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