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关于can控制驱动器的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在做用can控制铭朗的驱动器谁有程序能给我发一个不知道该怎么发送指令 0
2014-12-20 19:45:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答举报罗贵旭相关推荐 • stm32是怎样与伺服驱动器进行can通信的 2188 • 关于ESCON 70/10驱动器的问题 3250 • 关于伺服驱动器中的补偿算法看完你就懂了 3015 • VB控制驱动器 3563 • 伺服驱动器的闭环控制问题 7680 • 请教一下，NI 的cRIO9076通过明朗驱动器驱动电机的程序求教~ 5750 • 驱动器的工作模式有哪几种 4432 • 怎么样利用单片机控制驱动器？ 3941 • 运动控制卡与伺服驱动器简介 25011 • 无刷电机驱动器怎么用模拟量控制？ 186 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 CAN2.0B 指令码的构成： [长度LEN] ＋ [设备ID] ＋ [指令FUNC] ＋ [数据DATA] [长度LEN]：1 字节，包括[长度LEN] ＋ [设备ID] ＋ [指令FUNC] ＋ [数据DATA] [设备ID]：1 字节，范围0~255； [指令]：2 字节，范围 -32767 ~ +32767；上位机下发命令为1 ~ +32767，驱动器上发命令为下发命令加0x8000 得到的数值，范围 -32767 ~ -1；0 代表错误指令。 [数据]：0 字节、2 字节或4 字节；2 字节组成16 位数据，低字节在前；4 字节组成32 位数据，低字节在前；我是CAN的初学者求各位大神指教

2014-12-20 19:47:12 评论举报罗贵旭