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我目前的工作对董事会由一位教授在我的大学cy8c29466-24pxi采用单片机设计，该板控制12个电机（8位12系列PWM），有4个LED，2个开关和1液晶显示。
到目前为止，使用¨PWM我在一直线上，但没有控制机器人行走，它开始步行板和电源都在，所以我需要用两个开关来启动和停止运动的机器人，和我们想用每一个动作，但我不知道何W将按钮操作的框图和主要的C代码。 另外，我已经安排led_1和led_2端口分别p1_2和p1_3，但是当我尝试启动他们的主，他们不出现，我开始写“led_1_start()；“但是代码助手不显示任何LED连接。 事先感谢任何有帮助的人。 PCATURA1.PNG 104.3 K 
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11个回答
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欢迎来到论坛！
发布完整的项目总是明智的，这样我们就可以查看所有的设置。要做到这一点，请使用Designer-& Gt；file & gt；存档项目（最小值）并附加生成的.zip文件。鲍勃 |
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我使用最新的设计师5.4、led_1_start()在代码完成显示（你关掉它吗？）
程序代码看起来有点非结构化，最好使用自己编写的delay()函数代替重复的代码行。更好的是使用一个计时器，因为程序可以做不同的事情直到定时器中断。 当你写一个函数，进行机器人的一个步骤，它会更容易启动和停止它的一个按钮。 鲍勃 |
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现在我可以开始编程LeD1和LeD2，这可能是因为我后来没有编译代码，谢谢。
关于延迟，我正在写这些方法： 无效DelaySimple（空）{ 对于（i＝0；i＆lt；＝30000；i++）{} } 无效DelayLong（空）{ 对于（i＝0；i＆lt；＝30000；i++）{} 对于（i＝0；i＆lt；＝30000；i++）{} 对于（i＝0；i＆lt；＝30000；i++）{} } 然后使用它们： PWM8Y4X书写宽度（11）； DelaySimple（）； PWM8Y5X书写宽度（17）； DelaySimple（）； PWM8Y7X书写宽度（17）； DelaySimple（）； 这是我的错误和38个警告，你能告诉我为什么吗？我以前只在Java上编写过代码，而在空方法中没有返回。 FAB21.RAR 611.9 K |
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变量i未在函数内声明。
我会写 无效DelayLong（空）{ UIT8I； 对于（i＝0；i＆lt；i++）{DelaySimple（）} } 这是我最喜欢的C手册的链接 鲍勃 |
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鲍伯，当你说：
“当你可以编写一个执行机器人步骤的函数时，用按钮启动和停止它会更容易。” 我怎样才能从Purt1L00和PoTyl 1G1中读取输入，当按钮被按下时，我的教授说在一个微控制器中有一个中断，读取不必在代码本身中，但是我怎样才能读懂那个中断呢？我在想，如果我可以像布尔变量那样使用P1Y0上的状态，那么它可以在IFA的条件下使用， 即。： （1）{ 决定； 如果（Poto1O0AdRead（））{ //当SW1被按下时读取 决定＝1； } 如果（判定＝＝1）{ 这里的机器人代码 如果（Posix1x1Ia Read（））{ //当SW2被按下时读取 判定＝＝0； LCDY11PRCSTROM（“停止”）； } } } 但是在代码完成中没有出现读（）命令，什么命令是Simmiar到一个我需要的？ |
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当你阅读一个像按钮一样的机械开关时
去抖它你可以轮询或使用中断。 这张便条显示了如何读取按钮。这也说明了如何使用。 用于读取修改的影子寄存器写入端口。 HTTP://www. CyPress？COM/？RID＝2900 AN2094-PSoC®1 -从GPIO开始 HTTPS://www. Youtub.com /手表？V= TEI6Q5M3C0G影子寄存器 HTTP://www. CyPress？COM/？RID＝39497个影子寄存器 链接到去抖动的方法-www. DROPBOX.COM/S/R8VFQEA5FHIUZW1/DEBUNCECE.ZIP PSoC 1的延迟函数 问候，Dana。 |
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有两件事你必须解决：电气和程序。
Abutton通常将PIN连接到VDD或GND。引脚必须连接到相反的使用电阻器。这可以通过引脚驱动模式在PSoC内部完成。另外，你应该给PIN一个别名，叫做“StaskButt”。 然后函数StaseButnOnRead（）将给您当前输入引脚的电压电平的值，高或Low，true或false。 鲍勃 |
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谢谢Dana和鲍伯！
鲍伯，董事会已对开关所需要的电阻，但我不明白，当你说： “然后，功能startbutton_read()会给你一个值的电流输入引脚的电压水平，高、Low、真或假” 我有port_1_2和port_1_3分为按钮和显示停止按钮，但当我编译它，它不在代码完成类似startbutton_read()的主要表现。我做错什么了？ Fab22.RAR 694.3 K |
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读取端口是这样做的
UIT8 MyPurt1； UIT8 MYPI3； MyPurt1＝PRT1DR；//PRT1DR是PORT1的设计器中的宏。 然后使用掩模来提取引脚状态。例如PIN 3的面罩 （在端口中编号为0至7的引脚）＝0B90001000＝0x08 所以MyPI3＝（PRT1DR和0x08）； 如果你想要MyPI3只是一个逻辑上的类似的东西 MyPI3＝（PRT1DR和0x08）？1：0； 美联社注意之前发布说明。 问候，Dana。 |
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……为了便于阅读，多亏了你可以使用的处理器。
定义BitMask（BitNum）（0x01＆lt；lt；BitNum）定义读端口（PotoNO，BitNo）（（PRTα）PotNO No.dR＆AMP；位屏蔽（BITNO））？1:0）空主（空）{if（RealPoT（0，3））Healle ButoPutsType（）； 鲍勃 |
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加入小组2073 浏览 1 评论
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