TM4C1231E6PM使用bootloader时程序跳转出错该怎么办？

芯片TM4C1231E6PM，做bootloader通过SD卡升级应用程序，本来想在应用程序中跳回bootdoader升级应用程序，升级完后又跳到应用程序中运行。刚开始应用程序开的资源很少，可以实现这个功能。后来应用程序中开的资源多了，跳转就出问题了。具体如下
1、从应用程序跳转到bootloader正常（跳转之前关闭了外设及对应中断），升级完程序后跳转到应用程序，就死在这里了。但是如果上电后先进入到bootloader程序，升级程序后跳转到应用程序就OK，因此怀疑是应用程序开的什么资源影响的。应用程序中跳转代码如下
OS_ENTER_CRItiCAL();

SysTickDisable();
SysTickIntDisable();
ROM_UARTDisable(UART0_BASE);
ROM_IntDisable(INT_UART0);
MAP_SysCtlPeripheralDisable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
__asm(" MOVW R0, #(0x00000000 & 0xffff)n"
" MOVT R0, #(0x00000000 >> 16)n"
" MOVW R1, #(0xE000ED08 & 0xffff)n"
" MOVT R1, #(0xE000ED08 >> 16)n"
" STR R0, [R1]n"
" LDR SP, [R0]n"
" LDR R0, [R0, #4]n"
" NOPn"
" NOPn"
" NOPn"
" NOPn"
" NOPn"
" NOPn"
" NOPn"
" NOPn"
" NOPn"
" NOPn"
" NOPn"
" NOPn"
" BX R0n");
OS_EXIT_CRITICAL();
2、既然这样跳转有问题，我又想在应用程序中开启看门狗使系统复位进入bootloader，但是系统没有复位，而是进入到FaultISR处。开启看门狗代码如下
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WDOG0);
// Check to see if the registers are locked, and if so, unlock them.
if(WatchdogLockState(WATCHDOG0_BASE) == true)
WatchdogUnlock(WATCHDOG0_BASE);
WatchdogResetEnable(WATCHDOG0_BASE);
WatchdogReloadSet(WATCHDOG0_BASE,10);
WatchdogEnable(WATCHDOG0_BASE);
请帮我看看这两个问题原因在哪？如何解决，谢谢。