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从传感器(导航接收机)用串口读数据,由于一帧数据量较大,且传感器输出波特率较慢,导致读取特别慢,有0.3s。但系统需要每10ms 迭代一次算法,请问有什么方案可以使读数据不占用DSP时间?DMA?PRU?
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