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[问答]

请问Tiva C 123g的CAN模块的编程为什么在loopback模式下才能发送和接收？

2019-9-6 11:25:49 1388 CAN 代码

0 //以下是网友贴出的CAN示例代码： 0
2019-9-6 11:25:49　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 可以在LOOPBACK模式下使用CAN吗求解答 245 • 请问SRIO loopback模式下的destID如何设置？ 3134 • TI 推出 Tiva C 系列 TM4C123G USB+CAN 开发套件 4801 • Tiva™ C Series TM4C123G LaunchPad Evaluation Board User\'s Guide 14 • 请问有Tiva C Series TM4C123G的库函数文档说明资料吗？ 1386 • 请问TM4C123G有can总线吗？ 3160 • CAN总线的发送or接收失败问题 22 • AD接收UART发送模块 21 • STMCubeMX5.10版本CAN使用loopback模式自测 0 • 使用nanoFramework通过CAN总线发送和接收数据 0 9 个讨论

0 1.既然Tiva C芯片片内的CAN控制器工作于LOOPBACK模式，按照数据手册的介绍，报文应该没有送出芯片(即没有通过CAN收发器)，而是直接再由CAN控制器接收，为什么外部的CAN调试设备可以接收到芯片发出的报文？手册中是这样说的,回环模式下,接受输入被忽略，而没有说输出也被忽略。所以外部的CAN调试设备可以接收到芯片发出的报文

2019-9-6 11:43:32 评论举报 1^# 韦明

0 找了好久，也没找到can的正常收发模式是什么情况？你可以试试测试模式下打开基本模式试试，是不是所谓的正常模式不存在，基本模式就是你所说的正常模式呢？

2019-9-6 12:01:29 评论举报 2^# 韦明

0 ljmlvmd 发表于 2019-9-6 12:01 找了好久，也没找到can的正常收发模式是什么情况？你可以试试测试模式下打开基本模式试试，是不是所谓的正常模式不存在，基本模式就是你所说的正常模式呢？在数据手册的994页，CANCTL寄存器的TEST位说operating normally应该就是正常运行的模式吧，就是CAN复位之后状态。

2019-9-6 12:20:25 评论举报 3^# 李造吉

0 因为在手册中只提到了一句，CAN_CTL_TEST置零后为正常模式，而没有说正常模式下是如何收发的。上面也没有介绍正常模式，只说明了有一种基本模式。而HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_CTL) = HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_CTL) \| CAN_CTL_TEST;这句的意思就是开启测试模式下的正常模式，因此觉得，所谓的基本模式是不存在的。存在的是正常模式。

2019-9-6 12:38:04 评论举报 4^# 韦明

0 ljmlvmd 发表于 2019-9-6 12:38 因为在手册中只提到了一句，CAN_CTL_TEST置零后为正常模式，而没有说正常模式下是如何收发的。上面也没有介绍正常模式，只说明了有一种基本模式。而HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_CTL) = HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_CTL) \| CAN_CTL_TEST;这句的意思就是开启测试模式下的正常模式，因此觉得，所谓的基本模式是不存在的。存在的是正 ... 问题依旧，我糊涂了，有点怀疑CAN收发器是否正常了。

2019-9-6 12:56:35 评论举报 5^# 李造吉

0 juwyewerq 发表于 2019-9-6 12:56 问题依旧，我糊涂了，有点怀疑CAN收发器是否正常了。那你修改为测试模式，暂时先能用就OK了。

2019-9-6 13:02:38 评论举报 6^# 韦明

0 juwyewerq 发表于 2019-9-6 12:56 问题依旧，我糊涂了，有点怀疑CAN收发器是否正常了。你的收发器是什么器件，高速收发器还是容错性的。另外有没有用过示波器测下在MCU上的CAN 管脚有没有数据，然后再测下收发器的管脚有没有数据。这样就比较容易定位是MCU有没有正常发送数据，或是收发器工作不正常。谢谢 BR, KEN

2019-9-6 13:11:10 评论举报 7^# 李平

0 ljmlvmd 发表于 2019-9-6 13:02 那你修改为测试模式，暂时先能用就OK了。解决这个问题了。

2019-9-6 13:30:08 评论举报 8^# 李造吉

0 juwyewerq 发表于 2019-9-6 13:30 解决这个问题了。发现到了最后，往往不是预想的bug。

2019-9-6 13:48:28 评论举报 9^# 韦明

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