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STM32中的ucosii的节拍数200 每秒,也即是5ms,比如我的两个关于硬件切换频率分别是1ms,0.5ms,那现在是不是不能用系统时钟节拍去延时了,而只能用裸程序去延时,这是其一问题?如果两个硬件切换频率达到5ms,8ms,5ms正好等于一个系统时钟节拍的延时,但8ms是1.6ms,不为整,这怎么去延时呢?如果用裸程序的延时不用系统延时,那系统用如何判断任务的延时到了,而作任务调度呢?
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1个回答
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是的,小于一个节拍的时候,不能调用系统 延时来实现了。可以采用定时器中断的方式来做控制。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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