使用液晶显示屏的程序该怎么理解？

最近在做一个工作，要把传感器采集的数据传输到液晶屏上显示出来，但是液晶屏的使用不是很清楚，找了一个相似的程序，其中一句程序：
WriteCmd(0x01);
然后找其源程序是：
void WriteCmd(u8 cmd){
NEN;
RSL;
RWW;
SEND(cmd);
EN;
delay_us(1000);
NEN;
}
宏定义如下：
#define RSL GPIOC->ODR&=~(1<<0)
#define RSH GPIOC->ODR|=1<<0
#define RWW GPIOC->ODR&=~(1<<1)
#define RWR GPIOC->ODR|=1<<1
#define NEN GPIOC->ODR&=~(1<<2)
#define EN GPIOC->ODR|=1<<2
#define SEND(x) {GPIOE->ODR&=0xFFFFFF00; GPIOE->ODR|=x;}
而我使用的液晶屏驱动程序中相似的程序是
/*******************************************************************************
* Write command to LCD controller                                              *
*   Parameter:    c:      command to be written                                *
*   Return:                                                                    *
*******************************************************************************/
__inline void wr_cmd (unsigned char c) {
Clr_Rs;
Set_nRd;
GPIOE->ODR = c;
Clr_nWr;
Set_nWr;
}
宏定义如下：
#define Set_Cs  GPIOC->BSRR  = 0x00000040;
#define Clr_Cs  GPIOC->BRR   = 0x00000040;
#define Set_Rs  GPIOD->BSRR  = 0x00002000;
#define Clr_Rs  GPIOD->BRR   = 0x00002000;
#define Set_nWr GPIOD->BSRR  = 0x00004000;
#define Clr_nWr GPIOD->BRR   = 0x00004000;
#define Set_nRd GPIOD->BSRR  = 0x00008000;
#define Clr_nRd GPIOD->BRR   = 0x00008000;
我不清楚我该怎么这条程序才正确，这条程序是做什么用的？请高手指教，不胜感激