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6 个讨论
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分享一个使用浮点运算的例子吧。
打开浮点运算单元后可以用这个单元来计算浮点运算，减少CPU开销。 #include #include #include #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/fpu.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/rom.h" #ifndef M_PI #define M_PI 3.14159265358979323846 #endif #define SERIES_LENGTH 100 float gSeriesData[SERIES_LENGTH]; int32_t i32DataCount = 0; int main(void) [ float fRadians; ROM_FPULazyStackingEnable(); ROM_FPUEnable(); ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN); fRadians = ((2 * M_PI) / SERIES_LENGTH); while(i32DataCount < SERIES_LENGTH) [ gSeriesData[i32DataCount] = sinf(fRadians * i32DataCount); i32DataCount++; ] while(1) [ ] ] |
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但是我觉得整个浮点运算跟m4没有什么必然的联系呀，如果没有m4，那个浮点运算也该这样做嘛。 我还想问一下，为什么这个例程要开定时器。 |
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这个浮点运算是跟硬件有关的，如果不开启，你可能需要执行几百个汇编语句，如果开启，可能只需要几条汇编语句就搞定 |
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谢谢，我理解了。 |
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