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为什么LM3s5956 PWM发生器配置后均不输出PWM呢?相同的头文件配置,下到LM3S811上就可以成功输出。难道LM3s5956不支持PWM输出?不可能吧?恳请专家,指点。
我初始化函数,配置如下: //宏定义L298N使能端口所在的PWM管脚 #define EN_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOD #define ENORT_BASE GPIO_PORTD_BASE #define EN_PWM_GEN PWM_GEN_0 //对应PWM发生器,取值随管脚在0、1、2之间变化 #define EN_A_PIN GPIO_PIN_0 //定义A桥使能所在I/O管脚 #define EN_B_PIN GPIO_PIN_1 //定义B桥使能所在I/O管脚 #define EN_A_PWM_OUT PWM_OUT_0 //占空比设置时A桥算在PWM输出种类 #define EN_B_PWM_OUT PWM_OUT_1 //占空比设置时B桥算在PWM输出种类 #define EN_A_PWM_OUT_BIT PWM_OUT_0_BIT //定义A桥使能所在PWM发生器输出管脚 #define EN_B_PWM_OUT_BIT PWM_OUT_1_BIT //定义B桥使能所在PWM发生器输出管脚 /**************(在更换管脚时,只需要更改上述宏定义对应管脚)******************/ unsigned long ulPeriod; /***********************L298N 是能管脚所在PWM函数初始化(只需调用一次) 使用说明:通过控制EN_A和EN_B所在PWM占空比,即: PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, EN_A_PWM_OUT , ulPeriod / 4); PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, EN_B_PWM_OUT , ulPeriod * 3 / 4); 即可调整转速 *************************************************************************/ void EN_PWM_Init(void) [ SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); //时钟配置,不分频 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM); //使能PWM模块 SysCtlPeripheralEnable(EN_PERIPH); //使能PWM输出所在的GPIO GPIOPinTypePWM(ENORT_BASE, EN_A_PIN | EN_B_PIN); //PWM0 and PWM1配置为PWM功能 //用于计数模式,同步模式,调试下的行为,以及故障模式的设置 PWMGenConfigure(PWM0_BASE, EN_PWM_GEN, PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC); ulPeriod = SysCtlClockGet() /5000; //计算PWM时钟周期 //用于设置PWM周期 Set the PWM period to 50 kHz. PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, EN_PWM_GEN, ulPeriod); //用于设置PWM占空比 PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, EN_A_PWM_OUT , ulPeriod / 4); PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, EN_B_PWM_OUT , ulPeriod / 4); PWMOutputState(PWM0_BASE, EN_A_PWM_OUT_BIT | EN_B_PWM_OUT_BIT, true);//打开相应的输出管脚 PWMGenEnable(PWM0_BASE, EN_PWM_GEN); //使能PWM发生器 ] |
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