请问怎么把CORTEX M3的uCOS II代码移植到CORTEX M4芯片上？

M3,M4内核相差不大，M4外设上基本是M3的增强，如定时器有些改动，需注意。没移植过，其他想来应该没什么需要特别注意的。

这个比较简单，注意一下浮点运算就可以了。如果使用keil的话，可以使用直接在选项卡中禁止FPU，原来的LM3上的ucosII就可以跑，如果使能FPU,在进入主函数时初始化浮点运算.

M4肯定是支持uCOS II的移植的，楼主最好跟踪下具体从哪句跳进FaultISR的，这样才好定位到底是哪里出了问题

你尝试一下吧栈空间改大一些试试看。

试过了，不行

可能你没有定义printf，那就这样吧：
你在faultISR的while（1)处设置断点，等进入faultISR时，你查看一下OSTCBCur任务控制块的信息
可以看到是什么任务导致挂死。

附件是OSTCBCur任务控制块的信息

当前导致系统挂起的任务的优先级是7，你查一下优先级为7的任务是什么？统计任务or Idle任务？或者其他？

我只定义了两个任务，一个是UART 优先级定为 4，另一个是LCD优先级定为 5 ；  没有所谓的优先级为7的任务啊。
单步调试（step into）运行到OSStartHighRdy里面的      B       OSStartHang      这行代码就运行不下去了，
OSStartHighRdy
    LDR     R4, =NVIC_SYSPRI2                                           ;  set the PendSV exception
                                                                        ;  priority设置PendSV优先级
    LDR     R5, =NVIC_PENDSV_PRI 
    STR     R5, [R4]
    
    MOV     R4, #0                                                      ;  set the PSP to 0 for initial 
                                                                        ;  context switch call 使PSP等于0
    MSR     PSP, R4
    LDR     R4, __OS_Running                                            ;  OSRunning = TRUE
    MOV     R5, #1
    STRB    R5, [R4]
    LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL                                          ;  trigger the PendSV exception
                                                                        ;  触发软件中断
    LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R5, [R4]
    CPSIE   I                                                           ;  enable interrupts at processor
                                                                        ;  level使能所有优先级的中断
OSStartHang
    B       OSStartHang         

你把os_cfg.h文件传上来看看你的配置吧

只能过通step over 才能运行进入FaultISR程序（while(1)处设断点停止运行。）

哦，我看了，os_cfg.h的#define OS_LOWEST_PRIO       7              定义为7

意思就是空闲任务出错啦？

OS_CFG.H

把最大任务数量改一下，试试附件中的这个

试了，还是不行

ostcbcur信息

看了相关uCOS II的书籍，说问题是出在OSTaskStkInit()函数 ，没有将正确的任务启地址放在启任务堆栈中
 
OS_STK *OSTaskStkInit (void  (*task)(void  *parg), void  *parg, OS_STK  *ptos, INT16U  opt)
[
    OS_STK *stk;

    (void)opt;                                                          /*  'opt' is not used, prevent  */
                                                                        /*  warning 没有用'opt'，       */
                                                                        /*  防止编译警告                */
                                                                           
    stk = ptos;                                                         /*  Load stack pointer          */
                                                                        /*  装载堆栈指针                */                                   
                                                                        /*  Registers stacked as if     */
                                                                        /*  auto-saved on exception     */            
                                                                 /*  模拟成异常，自动把寄存器压栈*/
    *(stk) = (INT32U)0x01000000L;                                       /*  xPSR                        */
    *(--stk) = (INT32U)task;                                            /*  Entry Point of the task     */
                                                                        /*  任务入口地址                */
    *(--stk) = (INT32U)0xFFFFFFFEL;                                     /*  R14 (LR)  (init value will  */
                                                                        /*  cause fault if ever used)   */
                                                                          
    *(--stk) = (INT32U)0x12121212L;                                     /*  R12                         */
    *(--stk) = (INT32U)0x03030303L;                                     /*  R3                          */
    *(--stk) = (INT32U)0x02020202L;                                     /*  R2                          */
    *(--stk) = (INT32U)0x01010101L;                                     /*  R1                          */
    *(--stk) = (INT32U)parg;                                            /*  R0 : argument  输入参数     */
                                                                        /*  Remaining registers saved on*/
                                                                        /*  process stack               */  
                                                                 /*  剩下的寄存器保存到堆栈      */
    *(--stk) = (INT32U)0x11111111L;                                     /*  R11                         */
    *(--stk) = (INT32U)0x10101010L;                                     /*  R10                         */
    *(--stk) = (INT32U)0x09090909L;                                     /*  R9                          */
    *(--stk) = (INT32U)0x08080808L;                                     /*  R8                          */
    *(--stk) = (INT32U)0x07070707L;                                     /*  R7                          */
    *(--stk) = (INT32U)0x06060606L;                                     /*  R6                          */
    *(--stk) = (INT32U)0x05050505L;                                     /*  R5                          */
    *(--stk) = (INT32U)0x04040404L;                                     /*  R4                          */
    return(stk);
]
不知道应该改哪一块

这个函数不用修改的。
如果“没有将正确的任务启地址放在启任务堆栈中”
你检查一下创建任务的代码OSTaskCreate（）传的参数有没有问题。