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遥控时想实现连按重复上次操作（如连按小车前进，不按小车停止），但是现在只能实现按下走一定的延时时间后又停止再按才能走，必须要有一定频率的按键操作才能实现重复上次操作的功能，估计是重复码无法识别，求解决
#include #define u8 unsigned char #define u16 unsigned int ***it led=P0^0; ***it IR_INPUT = P3^3; //红外接收引脚 bit irflag = 0; //红外接收标志，收到一帧正确数据后置 1 unsigned char ircode[4]; //红外代码接收缓冲区 unsigned char code LedChar[] = { //?????????? 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x84 }; unsigned char LedBuff[4] = { 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC0 }; #define u16 unsigned int #define u8 unsigned char ***it IN1=P1^0; ***it IN2=P1^1; ***it IN3=P1^2; ***it IN4=P1^3; ***it key4 = P3^7; ***it key3 = P3^6; ***it key2 = P3^5; ***it key1 = P3^4; u8 pp; char sum; ***it L_PWM=P1^4; ***it R_PWM=P1^5; #define L_go IN1=1;IN2=0 //左轮进 #define L_back IN1=0;IN2=1 //左轮退 #define L_stop IN1=0;IN2=0 //左轮停 #define R_go IN3=1;IN4=0 //右轮进 #define R_back IN3=0;IN4=1 //右轮退 #define R_stop IN3=0;IN4=0 //右轮停止 #define car_go L_go;R_go //车向前进 #define car_back L_back;R_back //车倒退 #define car_stop L_stop;R_stop //车停止 #define car_lift R_go;L_stop //车左转 #define car_right L_go;R_stop //车右转 #define car_lift360 L_back;R_go //可以理解为左大转弯 #define car_right360 R_back;L_go //可以理解为右大转弯 void delay(unsigned int t){ while(t--); } void delay_ms(u16 x) { u8 i; while(x--) for(i=0;i<120;i++); } void T0_Init() { TMOD&=0Xf0; TMOD|=0x01; TH0=0XFC; //定时器0实现1ms产生一次中断，若是设置10格调速，则PWM的周期就是10ms TL0=0X07; ET0=1; TR0=1; EA=1; } void time0()interrupt 1 { TMOD&=0Xf0; TMOD|=0x01; TH0=0XFC; //定时器0实现1ms产生一次中断，若是设置10格调速，则PWM的周期就是10ms TL0=0X07; pp++; if(pp>9) pp=0; if(sum!=0&&sum!=9) { if(pp<=sum) { L_PWM=1; R_PWM=1; } else { L_PWM=0; R_PWM=0; } } else if(sum==0) { L_PWM=0; R_PWM=0; } else if(sum==9) { L_PWM=1; R_PWM=1; } } /* 初始化红外接收功能 */ void InitInfrared(){ IR_INPUT = 1; //确保红外接收引脚被释放 TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位 TMOD |= 0x10; //配置 T1 为模式 1 TR1 = 0; //停止 T1 计数 ET1 = 0; //禁止 T1 中断 IT1 = 1; //设置 INT1 为负边沿触发 EX1 = 1; //使能 INT1 中断 } /* 获取当前高电平的持续时间 */ unsigned int GetHighTime(){ TH1 = 0; //清零 T1 计数初值 TL1 = 0; TR1 = 1; //启动 T1 计数 while (IR_INPUT){ //红外输入引脚为 1 时循环检测等待，变为 0 时则结束本循环 //当 T1 计数值大于 0x4000，即高电平持续时间超过约 18ms 时， //强制退出循环，是为了避免信号异常时，程序假死在这里。 if (TH1 >= 0x40){ break; } } TR1 = 0; //停止 T1 计数 return (TH1*256 + TL1); //T1 计数值合成为 16bit 整型数，并返回该数 } /* 获取当前低电平的持续时间 */ unsigned int GetLowTime(){ TH1 = 0; //清零 T1 计数初值 TL1 = 0; TR1 = 1; //启动 T1 计数 while (!IR_INPUT){ //红外输入引脚为 0 时循环检测等待，变为 1 时则结束本循环 //当 T1 计数值大于 0x4000，即低电平持续时间超过约 18ms 时， //强制退出循环，是为了避免信号异常时，程序假死在这里。 if (TH1 >= 0x40){ break; } } TR1 = 0; //停止 T1 计数 return (TH1*256 + TL1); //T1 计数值合成为 16bit 整型数，并返回该数 } /* INT1 中断服务函数，执行红外接收及解码 */ void EXINT1_ISR() interrupt 2{ unsigned char i, j; unsigned char byt; unsigned int time; //接收并判定引导码的 9ms 低电平 time = GetLowTime(); //时间判定范围为 8.5～9.5ms， //超过此范围则说明为误码，直接退出 if ((time<7833) || (time>8755)){ IE1 = 0; //退出前清零 INT1 中断标志 return; } //接收并判定引导码的 4.5ms 高电平 time = GetHighTime(); //时间判定范围为 4.0～5.0ms， //超过此范围则说明为误码，直接退出 if ((time<3686) || (time>4608)){ IE1 = 0; return; } else if((time>1612)&&(time<2534)) {irflag = 1; IE1 = 0; return; } //接收并判定后续的 4 字节数据 for (i=0; i<4; i++){ //循环接收 4 个字节 for (j=0; j<8; j++){ //循环接收判定每字节的 8 个 bit //接收判定每 bit 的 560us 低电平 time = GetLowTime(); //时间判定范围为 340～780us， //超过此范围则说明为误码，直接退出 if ((time<313) || (time>718)){ IE1 = 0; return; } //接收每 bit 高电平时间，判定该 bit 的值 time = GetHighTime(); //时间判定范围为 340～780us， //在此范围内说明该 bit 值为 0 if ((time>313) && (time<718)){ byt >>= 1; //因低位在先，所以数据右移，高位为 0 //时间判定范围为 1460～1900us， //在此范围内说明该 bit 值为 1 }else if ((time>1345) && (time<1751)){ byt >>= 1; //因低位在先，所以数据右移， byt |= 0x80; //高位置 1 }else{ //不在上述范围内则说明为误码，直接退出 IE1 = 0; return; } } ircode = byt; //接收完一个字节后保存到缓冲区 } irflag = 1; //接收完毕后设置标志 IE1 = 0; //退出前清零 INT1 中断标志 } void Date_kandle() { if (irflag){ //接收到红外数据时刷新显示 irflag = 0; LedBuff[0] = LedChar[ircode[0] >> 4]; //用户码显示 LedBuff[1] = LedChar[ircode[0]&0x0F]; LedBuff[2] = LedChar[ircode[2] >> 4]; //键码显示 LedBuff[3] = LedChar[ircode[2]&0x0F]; } } void main(){ u8 i,tmp; EA = 1; //开总中断 // T0_Init(); InitInfrared(); //初始化红外功能 //PT1=1; while (1) { if(irflag) { irflag = 0; tmp=ircode[2]; switch(tmp)//led=~led;break; { case 0x40: car_go;break; case 0x19: car_back;break; case 0x07: car_lift;break; case 0x09: car_right;break; default: break; } delay_ms(1000); }else car_go; /* Date_kandle(); for(i=0;i<4;i++) { P2=0X01< P1=LedBuff; delay_ms(5); }*/ } } 
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3个回答
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有没有人能解决啊
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光看代码都搞不懂你的小车是怎么走一段时间后停下来的，因为都没有调用car_stop。
而且你的宏用法有严重的问题。比如： if(){...}else car_go; 展开来就是： if(){...}else L_go;R_go; 显然楼主要的不是这种代码吧？！！ |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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