为什么这个UCOS多任务程序要过10几秒才进主界面？

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#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "key.h"#include "lcd.h"#include "includes.h"/////////////////////////UCOSII任务堆栈设置/////////////////////////////////////START 任务//设置任务优先级#define START_TASK_PRIO      10 //开始任务的优先级设置为最低//设置任务堆栈大小#define START_STK_SIZE  128//创建任务堆栈空间OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];//任务函数接口void start_task(void *pdata);    //LED1任务//设置任务优先级#define LED1_TASK_PRIO       5 //设置任务堆栈大小#define LED1_STK_SIZE      64//创建任务堆栈空间OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];//任务函数接口void led1_task(void *pdata);//LED2任务//设置任务优先级#define LED2_TASK_PRIO       4 //设置任务堆栈大小#define LED2_STK_SIZE  64//创建任务堆栈空间OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE];//任务函数接口void led2_task(void *pdata);//KEY任务//设置任务优先级#define KEY_TASK_PRIO       2 //设置任务堆栈大小#define KEY_STK_SIZE  64//创建任务堆栈空间OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];//任务函数接口void key_task(void *pdata);//LCD显示任务//设置任务优先级#define LCD_TASK_PRIO       3 //设置任务堆栈大小#define LCD_STK_SIZE  64//创建任务堆栈空间OS_STK LCD_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];//任务函数接口void lcd_task(void *pdata);  int main(void) { SystemInit();delay_init();     //延时初始化  NVIC_Configuration();  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();LCD_Init();OSInit();    OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务OSStart(); }   //开始任务void start_task(void *pdata){    OS_CPU_SR cpu_sr=0;pdata = pdata; OSStatInit();//初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右 OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区(无法被中断打断)     OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);    OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO); OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);    OSTaskCreate(lcd_task,(void *)0,(OS_STK*)&LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE-1],LCD_TASK_PRIO);       OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起起始任务.OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区(可以被中断打断)}//LED1任务void led1_task(void *pdata){ while(1){LED0=!LED0;//delay_ms(300);POINT_COLOR=RED;      LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"led0 task on");          OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);   }}//LED2任务void led2_task(void *pdata){  while(1){LED1=!LED1;//delay_ms(300);POINT_COLOR=RED;  LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"led1 task on");          OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);   }}//KEY任务void key_task(void *pdata){  u8 key;while(1){  key = KEY_Scan(0);if(key == 1){OSTaskSuspend(LED1_TASK_PRIO);OSTaskSuspend(LED2_TASK_PRIO);POINT_COLOR=RED;      LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"TASK1");    }else if(key == 2){        OSTaskResume(LED1_TASK_PRIO);     OSTaskResume(LED2_TASK_PRIO); POINT_COLOR=RED;     LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"TASK2");    }  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);   }}  //LCD显示任务void lcd_task(void *pdata){  while(1){//    LCD_Clear(WHITE);POINT_COLOR=RED;      LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"yys_ucos");        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);   }}